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基于谱离散化方法的多重时滞系统PID参数稳定域研究 谢永芳,余祎 ,桂卫华,蒋朝辉,黄三思 中南大学 信息科学与工程学院, 长沙 410083 E-mail: yuyi_1008@126.com 摘 要：多重时滞导致闭环系统稳定性分析困难, 本文提出一种多重时滞系统PID控制参数的稳定域确定方法. 该 方法首先在频域求得所有可能的临界稳定边界, 然后利用传递函数形式与状态空间形式的关系, 将多重时滞系统 从传递函数形式转化为状态空间形式,在状态空间形式下采用谱离散化方法(Spectral Discretization Methods)判定 实际的稳定域, 进而获得多重时滞系统PID控制的参数稳定域与多重时滞大小的关系. 该方法可以方便地解决多 重时滞系统稳定性分析困难的问题, 示例证明该方法计算简便高效, 可操作性强. 关键词：多重时滞, PID, 稳定域, 谱离散化方法 The Study of