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第2章 计算机硬件设计技术
--抗干扰技术
• 第一节 工业现场的干扰及其对系统的影响
• 第二节 过程通道的抗干扰技术
• 第三节 软件抗干扰与硬件冗余技术
• 第四节 接地技术
• 第五节 电源系统的抗干扰技术
• 第六节 印刷电路板抗干扰设计
第一节 工业现场的干扰及其对系统的影响
一、干扰的来源
计算机控制系统所受到的干扰源分为外部干扰和内
部干扰。
外部干扰的主要来源有:电源电网的波动、大型用电
设备(如天车、电炉、大电机、电焊机等)的启停、高压设
备和电磁开关的电磁辐射、传输电缆的共模干扰等。
内部干扰主要有:系统的软件不稳定、分布电容或分
布电感产生的干扰、多点接地造成的电位差给系统带来的
影响等。
二、干扰的作用途径
1.传导耦合
干扰由导线进入电路中称为传导耦合。
2 .静电耦合
干扰信号通过分布电容进行传递称为静电耦合。
3.电磁耦合
电磁耦合是指在空间磁场中电路之间的互感耦合。
4 .公共阻抗耦合
公共阻抗耦合是指多个电路的电流流经同一公共阻抗
时所产生的相互影响。
三、干扰的作用形式
1.共模干扰
共模干扰是在电路输入端相对公共接地点同时出现的
干扰,也称为共态干扰、对地干扰、纵向干扰、同向干扰
等。共模干扰主要是由电源的地、放大器的地以及信号源
的地之间的传输线上电压降造成的,如图9-1所示。
图9-1 共模干扰示意图
2 .串模干扰
串模干扰就是指串联叠加在工作信号上的干扰,也
称之为正态干扰、常态干扰、横向干扰等。图9-2描述
了串模干扰的情况。共模干扰对系统的影响是转换成串
模干扰的形式来作用于系统的。
图9-2 串模干扰示意图
第二节 过程通道的抗干扰技术
一、共模干扰的抑制
抑制共模干扰的主要方法是设法消除不同接地点之间
的电位差。
1.变压器隔离
隔离变压器是最常用的隔离元件之一,用来阻断干扰
信号的传导通路,并抑制干扰信号的强度。是利用变压
器把模拟信号电路与数字信号电路隔离开来,也就是把
模拟地与数字地断开,以使共模干扰电压不成回路,从
而抑制了共模干扰。
图9-4变压器隔离图
2 .光电隔离
光电隔离是利用光电耦合器完成信号的传送,实现电路
的隔离,如图9-5所示。根据所用的器件及电路不同,通过
光电耦合器可以实现模拟信号的隔离,也可以实现数字量
的隔离。注意,光电隔离前后两部分电路应分别采用两组
独立的电源。
图9-5 光电隔离图
当用于模拟信号的隔离时,对光电耦合器的线性特性
要求较高,而且一般要配以相应的校正电路来保证信号的
线性传送。现已有专门用于传递模拟信号的线性光电耦合
器,例如B-B公司的ISO100。
由于光电耦合器具有可靠的开关特性,所以用它来实
现数字信号的隔离是目前光电隔离的主要形式。对模拟信
号的隔离也可以通过V/F变换器将其变成不同频率的数字
信号,然后由光电耦合器传送。
3.浮地屏蔽
采用浮地输入双层屏蔽放大器来抑制共模干扰,如图9-
6所示。所谓浮地,就是利用屏蔽方法使信号的“模拟地”
浮空,从而达到抑制共模干扰的目的。
图9-6 浮地输入双层屏蔽放大器图
4 .采用具有高共模抑制比的仪表放大器作为输入放大
器
仪表放大器具有共模抑制能力强、输入阻抗高、漂移低、
增益可调等优点,是一种专门用来分离共模干扰与有用信
号的器件。
二、串模干扰的抑制
1.在输入回路中接入模拟滤波器
根据被测信号的频率范围,选用不同频带的滤波器,
使有用信号顺利通过。
2 .使用双积分式A/D转换器
当尖峰型串模干扰为主要干扰时,使用双积分式A/D
转换器,或在软件上采用判断滤波的方法加以消除。
3.采用信号线的屏蔽措施
为了防止“干扰噪声”通过空间耦合方式侵入信号线
而进入电气设备,在干扰比较强
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