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基于Simulink的PMSM模糊直接转矩控制仿真 蔡振宇，李汉强 武汉理工大学自动化学院，湖北武汉（430063 ） 摘 要：针对永磁同步电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的缺点，提出了一种基于模糊控 制的永磁同步电机直接转矩控制方法，并基于Simulink FIS工具箱对模糊直接转矩控制系统进行 了仿真。结果表明：与一般直接转矩控制相比，模糊直接转矩控制的转速能在很短的时间内上 升到稳定值；当受到外部干扰时，转矩能快速、平稳地变化，达到新的稳态值；模糊直接转矩 控制转速和转矩响应优于传统直接转矩控制。 关键词：永磁同步电机，模糊逻辑，直接转矩控制 中图分类号：TP 1. 引 言 直接转矩控制(Direct Torque Control，简称DTC)放弃了矢量控制的解耦思想，采取定子磁链 定向，利用离散的两点式(Band-Band)进行调节，直接对电机的磁链和转矩进行控制，使电机转 矩响应迅速[1] 。永磁同步电机( Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM) 已获得越来 越广泛的应用。将DTC控制策略拓展应用于永磁同步电机，以提高电机的快速转矩响应，已经 得到了广泛的研究[2] 。 本文提出了一种基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩策略，采用两输入的模糊控制器取 代滞环比较器，根据转矩、转子磁链误差大小和正负以及定子磁链所在的扇区来确定施加的电 压矢量以减小转矩、磁链脉动，提高系统的控制性能。模糊直接转矩控制系统发挥了模糊控制 误差分级的长处，又具有开关表简单的优点，同时由于采用两输入单输出模糊控制器降低输入 维数，降低了系统复杂程度。结合永磁同步电机直接转矩控制系统模型[3-5] ，使用Matlab软件下 的模糊推理系统( Fuzzy Inference System，简称FIS)建立模糊控器的模型，对模糊直接转矩控制 系统用Fuzzy Logic Toolbox仿真工具进行了仿真。通过对控制系统输出波形的分析证明了控制系 统的合理性。 2. 永磁同步电机的直接转矩控制 直接转矩控制系统中逆变器输出6个非零电压矢量V (100) ，V ( 110) ，…，V ( 101) ，两 1 2 6 个零电压矢量V7 ( 000)和V8 ( 111) 。 6个非零电压矢量空间分别相差60°，如图1所示。 图1 电压空间矢量划分 -1- 因此可得固定坐标系下PMSM 的定子磁链为 ψ u −r i dt +ψ (1) s s s ∫s s t 0 式中：ψ 为定子磁链矢量；u 为电压矢量，ψ 为磁链的起始值。忽略定子电阻，由 s s s t 0 式(1)可以看出，定子磁链矢量的端点将沿着所施加的电压矢量的方向运动。选择不同的电压矢 量，不但可以控制磁链的旋转方向，也可以调节其幅值，从而控制转矩增加或减小。当实际转 矩比参考值小，则选择使磁链沿正方向旋转的电压矢量，使得转矩角尽快增加，从而转矩增大； 如转矩比参考值大，则选择电压矢量使磁链反方向旋转，从而使得转矩角减小，于是转矩减小。 这样通过对电压矢量的选择实现了对电机转矩的控制。 3. 模糊直接转矩控制系统结构 模糊直接转矩系统中用模糊控制器取代滞环比较器，通过对转矩误差、定子磁链误差的模 糊分级，结合转子位置得到适合的电压控制矢量，从而达到减小转矩脉动和磁链脉动的目的。 * Te