第05章 全球定位系统与地理信息系统集成.pdfVIP

3S应用集成系统 第五章 全球定位系统与地理信息系统的集成  GPS的观测量  GPS数据处理方法  GIS与GPS的结合 邓吉秋 中南大学GIS研究中心 1.GPS的观测量  基本观测量  基本观测量 伪距观测量：通过测量卫星信号从发射时刻 到接收机接受时刻的延迟，然后乘以光速得 到的距离观测量。 载波相位：接受机测量到的卫星信号载波与 测量时刻接收机产生的本振载波相位的差值。  观测量的线性组合  误差源：卫星钟差、接收机钟差、对流层延迟、电 离层延迟、卫星轨道误差、SA政策 （Selective Availability ，可选择的可靠性）  单差：对同一卫星在不同测站的观测值间求差，消 除卫星钟差，大大削弱电离层、对流层延迟的影响。  双差：对单差观测值进一步在卫星间求差，通过双 差可消除单差中的接收机钟差项，进一步削弱电离 层、对流层延迟的影响。  三 差：对双差观测值进一步在历元间求差，通过三 差可消除载波相位模糊度。  伪距与载波相位观测量的组合  相位平滑伪距，精度可大大提高 2. GPS数据处理  最小二乘法  最小二乘法  卡尔曼滤波  卡尔曼滤波  附加模糊度参数滤波模型基于附加模糊度参数  基于附加模糊度参数滤波的OTF算法 与 的结合 3. GIS GPS  和 集成应用于环境参数的采集、组织和管理上。 GIS GPS  和 集成应用于环境参数的采集、组织和管理上。 GIS GPS  将所采集的实况数据与定位数据结合形成实况数据 库；  经过GIS和图像处理系统将实况数据库中的数据与 图像、图形或其它数据综合处理；  用于环境参数的定位、定量分析及动态变化分析。 3.1 GPS用于GIS数据采集的特点  提供高精度的空间信息  能在定位的同时采集详细的属性数据  局部更新更为方便、快捷、灵活  数据采集的数字化程度更高、速度更快、成本 更低 3.2 GIS与GPS集成应用软件功能  最佳 （最优）路径  图形漫游和无级比例缩放  车辆运行监测  历史信息回放与处理  信息查询  紧急情况处理  地面数据采集  …… 3.3 GPS用于GIS采集的流程  内业编辑：数据字典、线路、兴趣点等，然后 传输到电子手薄中供外业数据采集用  建立基准站：可以直接利用GPS定位卫星  利用GPS流动站设备采集GIS数据  将外业数据传输到计算机进行编辑和处理  将处理后的数据传输到GIS/CAD系统