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机电一体化实训三：系统训练 实训报告 班 级 2008级数控技术（机电方向） 姓 名 胡波 实训地点：深圳市蓝唯电力工程咨询有限公司 指导教师：田承祥 数控系统的连接及调试 一、实验目的 1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。 2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。 3、了解数控系统的调试运行方法。 二、实训设备 数HED—21S控系统综合实验台 万用表 工具 三、相关知识 包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。 1．电源部分 图1 电源部分接线图 2．继电器与输入/输出开关量 图2 继电器部分接线图 图3 继电板部分接口 图4 输入开关量接线图 图5 输出开关量接线图 3．数控装置与手摇单元和光栅尺 图6 手摇单元接线图 图7 数控装置与光栅尺连接 4．数控装置与主轴的连接 图8 数控装置与主轴连接 5．数控装置与步进驱动单元连接 图9 数控装置与步进驱动单元的连接 6．数控装置与交流伺服单元的连接 图10 数控系统与交流伺服单元的连接 7．数控系统刀架的连接 图11 刀架电动部分 四、实训内容及骤 1.数控系统的连接 （1）电源回路的连接 按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。 （2）数控系统继电器的输入/输出开关量连接 按前图连接继电器和接触器，以及输入/输出开关量。 （3）数控装置和手摇单元的连接 按前图连接手摇单元和光栅尺。 （4）数控装置和变频主轴的连接 连接变频器和主轴电机强电电缆，以及数控装置和变频器信号线。确保地线可靠。 （5）数控装置和交流伺服器的连接 按前图连接交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线，接入伺服单元电源。地线可靠正确接地。 （6）数控装置和步进电机驱动器的连接 按前图连接步进电机驱动器和步进电机，以及驱动器电源。 （7）数控系统刀架电动机的连接 连接刀架电机。 2、数控系统调试 (1)线路检查。 由强到弱，按线路走向顺序检查以下各项。 ①变压器规格和进出线的方向和顺序。 ②主轴电动机、伺服电动机强电电缆的相序。 ③DC24V电源极性的连接。 ④步进电动机驱动器(或称步进驱动器)直流电源极性的连接。 ⑤所有地线的连接。 (2)系统调试。 1)通电。 ①按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。 ②合上空气开关QF。 ③检查变压器TC电压是否正常。 ④合上控制电源Dc24V的空气开关QF4，检查DC24V是否正常。HNC一21TF数控装置 通电，检查面板上的指示灯是否点亮， HC5301—8开关量接线端子和HC5301一R继电器板的电源指示灯是否点亮。 ⑤用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压(应为DC+35V左 右 )，合上控制步进驱动器直流电源的空气开关QF3。 ⑥合上空气开关QF2。 ⑦检查变压器 TC的电压是否正常。 ⑧检查设备用到的其他部分电源的电压是否正常。 ⑨通过查看 PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。 2)系统功能检查。 ①左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位；系统默认进人“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。 ②按住“+X”或“—X”键(指示灯亮)，X轴应产生正向或负向的连续移动。松开“+X”或 “— X”键(指示灯灭)，X轴即减速运动后停止。以同样的操作方法使用“+Z”、“一Z”键可使Z 轴产生正向或负向的连续移动。 ③在手动工作方式下，分别点动X轴、Z轴，使之压限位开关。仔细观察它们是否能压到 限位开关，若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压“超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态；然后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出 错”，表示恢复正常，可以继续操作。 检查完X轴、z轴正、负限位开关后，以手动方式将工作台移回中间位置。 ④按一下“回零”键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”键，检 查X轴、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和“+Z”指示灯应点亮。 ⑤在手动工作方式下，按一下“主轴正转”键(指示灯亮)，主轴电动机以参数设定的转速 正转，检查主轴电动机是否运转正常；按住“主轴停止”键，使主轴停止正转。按一下“主轴反 转”键 (指示灯亮)，