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机械原理—— 绪论 第1章 绪 论 第1章 绪 论 1-1 机械发展的历史回顾 1-2 研究对象和内容 1-3 目的和地位 1-4 基本要求和设计过程 1-5 机械原理的发展 1-6 机械设计理论与方法简介 2009-2-16 广东工业大学机电学院路家斌 1 机械原理—— 绪论 1-1 机械发展的历史回顾 1-1 机械发展的历史回顾 机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生 产率的主要工具。 机械工业是国民经济的支柱工业之一。 机械工业是社会生产力发展水平的重要标志。 当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展 为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发 展紧密相连。 2009-2-16 广东工业大学机电学院路家斌 2 机械原理—— 绪论 现代机械及未来机械 现代机械及未来机械 21世纪，学科 （如与材料、信息、计算机技术、自动化等）交叉：智能机械、微 型机构、仿生机械 宏观到微观：微米、亚微米级→纳米、亚纳米级，如分子组装，原子操作 用光刻技术做成的 蜘蛛形探雷机器人 微米尺寸的微机械 2009-2-16 广东工业大学机电学院路家斌 3 机械原理—— 绪论 有关机械的几个问题 有关机械的几个问题 机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的， 但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识 为我们提供了认识和改造客观世界的基础。 什么是机械？其含义包括哪些？ 各行各业的机器组成有没有共同的特点？能否进 行总结？ 其共同特征或者共同之处在何处？能否进行专门 研究？ 2009-2-16 广东工业大学机电学院路家斌 4 机械原理—— 绪论 1-2 研究对象和内容 1-2 研究对象和内容 一、研究对象 机械Machinery:机器和机构的总称 举例说明 • 机器Machine：为满足某种使用要求而设计的执行机械运 动的装置，用来变换或传递能量、物料和信息 –如：电动机（电能→机械能）、起重运输机（传递物料）、计算 机（传递或变换信息） –特征：结构、运动、能量 • 机构Mechanism：用来传递与变换运动和力的装置 –连杆机构、齿轮机构、带传动机构、链传动机构、凸轮机构、螺 旋机构、其它机构 –特征：结构、运动 • 机器可以由一个机构组成，也可以由若干个机构组合而成 2009-2-16 广东工业大学机电学院路家斌 5 机械原理—— 绪论 工业机器人 液压站 机械手 控制器 （计算机） 电力装置 工业机器人 2009-2-16