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第40卷第2期 东南大学学报(自然科学版) V01．40No．2
JOURNALOFSOUTHEAST Seienoe Mar．2010
2010年3月 UNIVERSITY(NaturalEdition)
doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2010．02．020
基于小波变换的粒子滤波目标跟踪算法
章 飞1’2 周杏鹏1 陈小惠3
(1东南大学复杂工程系统测鼍与控制教育部重点实验室，南京210096)
(2江苏科技大学电子信息学院，镇江212003)
(3南京邮电大学自动化学院，南京210046)
摘要：针对纯方位被动目标跟踪中粒子滤波算法固有的计算复杂性问题，提出了一种基于小波
变换的粒子滤波算法(WMPF)．对粒子权重进行小波多分辨率分解，通过设定阈值对高通部分
的粒子权重进行滤波，再根据重构后的粒子权重去掉重复粒子，生成新的粒子集来近似后验概率
密度函数，从而在保证滤波精度的同时大量减少粒子数，提高粒子滤波的计算效率．将WMPF算
法与标准粒子滤波算法应用于具有非线性非高斯特点的纯方位目标跟踪问题，仿真结果表明，
wMPF算法的跟踪精度与标准粒子滤波算法相当，计算效率却远高于标准粒子滤波算法，增强
了跟踪的实时性，并且该算法有望进一步扩展粒子滤波的应用范围．
关键词：粒子滤波；小波变换；多分辨率；非线性滤波；纯方位
中图分类号：TP274文献标志码：A 文章编号：1001—0505(2010)02-0320-06
Particlefilter basedonwavelettransform
targettrackingalgorithm
Feil·2Zhou ChenXiaohui3
Zhang Xingpen91
ofMeasurementofCSEof
andControl of
(’KeyLaboratory MinistryEducation，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China)
Electronicsand ofScienceand
(2Schoolof Information，liangsuUniversity Technology，Zhenjiang212003，China)
Schoolof ofPostsand
(3 Automation，NanjingUniversity Telecommunications，Nanjing210046，China)
onthenatural of filterin
Abstract：Focusingcomputationalcomplexityproblemparticle bearings—
new filterbasedonwavelettransformis
onlypassivetargettrackingproblem，apanicle proposed．
Waveletmultiresolution iscarriedouton tO
threshold
decomposi
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