冷床制动裙板系统控制模型的研究.pdfVIP

《冶金自动4L))2012年S1 冷床制动裙板系统控制模型的研究 矫健，何威，辛叙征，苏鹏，付志新，盛卫东 (河北钢铁集团承德钢铁集团有限责任公司自动化管控中心，河北承德067002) 摘要：冷床裙板系统是冷床区域主要的组成部分，本文详细介绍了新型冷床控制思想及控制方式。以新的控制 s7 WinCC 思路设计的控制系统采用Siemens400系列PLC控制，画面采用Siemens6．2．2软件开发。系统投运 以来，稳定可靠，提高了生产线自动化水平。 关键词：冷床系统；制动裙板；自动控制；参数计算 0 引言 2控制思想 2．1制动裙板动作顺序 河北钢铁集团承德钢铁集团有限责任公司连 制动裙板动作分为3个步骤，分别是高位抛 轧生产线是从德国引进的二手棒材半连轧生产 钢、低位抛钢和中位抛钢。 线，1990年7月建成投产，2000年11月进行了全 (1)高位抛钢：制动裙板在高位接钢，抛钢时 连轧工艺改造后，设计年生产能力60万t，目前主 间到后，由高位直接下降到低位，将钢抛到矫直 要产品：勾西12～16mm螺纹钢，均采用两线切分生 板，让钢利用惯性及摩擦力前滑减速。 产工艺。，根据公司产品结构定位，连轧生产线以 (2)低位抛钢：制动裙板在低位等待一段时间 生产小规格螺纹钢为主，改造后以生产西12mm螺 (可通过画面设定)，待钢停下后，由低位上升至中 四线切分、thl4mm螺三线切分为主，轧线最高成 位，将钢抛到位的同时，接下一根钢。 品速度15m／s的车间年产能达到90万t。自 (3)中位抛钢：制动裙板到达中位，通过一段 2000年改造以来，冷床上钢自动化系统一直使用 时间的延时，上升到高位。 此系统，因配合改造需要，需完善自动化功能，整 2．2制动裙板动作原理 改现存系统漏洞，冷床上钢自动化系统需重新 制动裙板由12组阀控制，每组阀分为上升和 改造。 下降2个阀，分别控制上升和下降液压缸。驱动 1 工艺描述 的器件(IGBT)在冷床液压站控制柜，由PLC3(冷 上钢系统主要由两部分组成：南冷床输入辊 床上钢PLC)计算抛钢时间后发出指令，通过Pro— fibus．DP网络传送给冷床液压站PLC，从而实现 道，南制动裙板。主要包括如下设备：冷床输入 控制。 辊，制动裙板，南冷床区液压站HY3。与北冷床区 2．3制动裙板动作控制思想 对齐后的棒材由动齿继续运送至排钢链上进行布 图1所示为制动裙板平面图。 料，当在排钢链上形成一个料层后由运料小车运 分钢点为倍尺剪(3。飞剪)分段剪切后，前一 送至冷床输入辊道