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第2章 ARM处理器和架构
提纲
1、ARM处理器概述
2、ARM9处理器架构
3、内存管理单元
4、ARM9异常
1、ARM处理器概述
ARM公司
ARM公司总部位于英国剑桥,全称Advanced RISC Machines
独特的知识产权(IP)授权方式
超过200家合作伙伴,包括Intel,IBM,SONY,NEC等
ARM处理器
ARM处理采用RISC架构,具有高性能、低成本、低耗能等特点
应用范围极广,包括消费电子、工业控制、通信系统、网络系统、军工项目
ARM指令集体系结构版本(1)
ARM主要采用32位指令集,占据了32位RISC处理器80%的市场。从成立至今,总共推出了7个版本的体系结构,不仅引入了Thumb 16位指令集,而且在性能上也不断提高。
ARM指令集体系结构版本(2)
V1版本
该版本并未商业化,而只在原型机ARM1上出现过
寻址空间为64M
只提供基本的数据处理指令,甚至不包含乘法指令
提供基于字节、字、多字的Load/store存储器访问指令
子程序调用指令(BL)和链接指令
完成操作系统调用的软件中断指令SWI
ARM指令集体系结构版本
V2版本是V1版本的扩展,它还包括一个扩展版本v2a。ARM2采用了v2版本,而ARM3则是v2a架构。
支持乘法指令和乘加指令
支持协处理器操作指令
对于快中断(FIQ)提供影子寄存器支持
支持SWP和SWPB指令
ARM指令集体系结构版本(3)
V3版本是ARM被大规模使用的开始
地址空间扩展到32位,而且向前兼容(除了v3g子版本以外)26位的地址空间
增加CPSR(Current Program Status Register,当前程序状态寄存器)和SPSR(Saved Program Status Register,备份程序状态寄存器)
增加了两条指令:MRS指令和MSR指令
增加了中止(Abort)和未定义两种异常模式
改进了从异常返回的指令
ARM指令集体系结构版本(4)
V4版本是被最广泛应用的ARM体系结构
ARM7、ARM9、StrongARM都采用v4架构
引入了Thumb状态
增加了系统模式
增加了对有符号、无符号半字和有符号字节的存/取指令
ARM指令集体系结构版本(5)
v5版本
ARM9E、ARM10和XScale都采用v5架构。
提高了ARM指令集和Thumb指令集的混合使用的效率
增加了前导零计数(CLZ)指令
引入了软件断点(BKPT)指令
增加了数字信号处理指令(v5TE版)
ARM指令集体系结构版本(6)
v6版本
ARM11处理器采用V6版本
具备高性能定点DSP功能
引入全新Jazelle技术
支持SIMD(Single Instruction Multiple Data,单指令流多数据流)技术
v6支持多微处理器内核
ARM指令集体系结构版本(7)
v7版本是目前为止ARM处理器体系结构的最高版本
定义了三大系列:“A”,”R”,”M”
采用了Thunmb-2技术
采用NEON技术,即进阶SIMD延伸集
支持改良的浮点运算
支持改良的运行环境,以迎合不断增加的JIT(Just In Time)和DAC(Dynamic Adaptive Compilation)技术的使用
ARM微处理器系列(1)
ARM微处理器以及授权厂商基于ARM体系结构设计的微处理器现在主要有下面几个系列:ARM7系列,ARM9系列,ARM9E系列,ARM10E系列,ARM11系列,Cortex系列,SecurCore系列,StrongARM系列和XScale系列。
ARM微处理器系列(2)
ARM7系列
3级流水线
低功耗的32位RISC处理器
支持16位Thumb指令集
典型处理速度为0.9MIPS/MHz,常见的系统主时钟为20MHz到133MHz
适用于价位低、功耗低的消费类应用。
ARM微处理器系列(3)
ARM9系列
5级流水线
支持数据Cache和指令Cache
增加对32位ARM指令集的支持
提供全性能的MMU,支持Windows CE、Linux、Palm OS等多种主流嵌入式操作系统
典型处理速度为1.1MIPS/MHz
ARM微处理器系列(4)
ARM9E系列
使用单一的处理器内核
支持VFP9浮点处理协处理器
提供微控制器、DSP、Java应用系统的解决方案
增强的DSP处理能力,很适合于那些需要同时使用DSP和微控制器的应用场合
ARM微处理器系列(5)
ARM10E系列
采用新的体系结构,支持VFP10浮点处理协处理器
典型处理速度为1.25MIPS/MHz
采用了两种先进的节能方式
ARM微处理器系列(6)
ARM11系列
8级流水线,通过forwarding技术来避免流水线太长造成的执行效率降低
允许用户在向要求
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