常微分方程数值解法及仿真.pdfVIP

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常微分方程的数值解法及仿真1 支强 zhistar@163.com 西安交通大学自动化系 2010 年 1 月 7 日 1 ©本文仅限用于学习交流,转载请注明出处。文中如有不正之处,欢迎指正! 西安交通大学科技报告 zhistar@163.com 目录 一、 欧拉(Euler )公式2 二、 龙格-库塔公式 2 1、 二阶龙格-库塔公式2 2 、 四阶龙格-库塔公式2 三、 一阶常微分方程组的数值解法 2 四、 仿真算例 4 仿真 1 应用欧拉法 4 仿真 2 应用二阶龙格-库塔法5 仿真 3 应用四阶龙格-库塔法6 采用Matlab 自带ode45 算法仿真 7 附录 Matlab程序 8 1. 欧拉法程序 8 2. 二阶龙格-库塔法程序9 3. 四阶龙格-库塔法程序10 4. Matlab 自带ode45 算法程序 11 参考文献13 1 西安交通大学科技报告 zhistar@163.com 设常微分方程为 ⎧dy ⎪ f (t, y) ⎨dt ⎪ y (a ) y 0 ⎩ 一、 欧拉(Euler)公式 Equation Chapter 1 Section 1 y y +hf (t , y ) (1.1) n+1 n n n 二、 龙格-库塔公式 1、 二阶龙格-库塔公式 Equation Section (Next) ⎧ h y n+1 y n =+ (k1 +k2 ) ⎪ 2 ⎪ ⎨k1 f (tn , y n ) (2.1) ⎪ ( =+ , + ) k2 f tn h y n hk1 ⎪ ⎩ 2、 四阶龙格-库塔公式 ⎧ h =+ + + + y n+1 y n (k1 2k2 2k3 k4 ) ⎪ 6 ⎪

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