1 多重交向式数字近景摄影测量系统的研制.pdfVIP

多重交向式数字近景摄影测量系统的研制 杨朝辉 （苏州科技大学城市与环境学系，江苏 苏州 215011 ） 针对常规近景摄影测量工作量大，效率差，自动化程度低等缺点，作者把普通数码相机和 摘要： 经纬仪组合在一起，研制成功了多重交向式数字近景摄影测量系统。本系统能够在每一测站上同 时进行测站点的导线测量和数字影像的拍摄，外业工作方便快捷；另外还着重介绍了系统的关键 技术和内业数据处理方法，展示了本系统操作简单、自动化程度高、三维模型快速重建等优点； 最后以虎丘塔为例，对实验成果进行了精度评定，结果证明本系统完全能满足虎丘塔三维可视化 的要求。 关键词：多重交向；近景摄影测量系统；数码相机；光线束平差法 1 前言 近景摄影测量，即各类物体外形和运动状态的摄影测量，已广泛应用于科学技术的各个 领域[1] 。传统的基于量测摄影机的近景摄影测量系统一般以立体像对为单位进行处理。这种 方法影像获取速度较慢，数字化程度低；并且当被测物体形体比较特殊时 （例如高塔），很 难进行拍摄及后继数据处理。为此，作者研制了比较实用的多重交向式数字近景摄影测量系 统，它综合了数字图像处理，模式识别、影像匹配和数字摄影测量等方面的技术，实现了近 景摄影测量的自动化[2]，可快速采集原始影像数据，并快速完成被摄物体三维模型的重建工 作。 2 摄影设备的选择及检校 2.1 摄影设备的选择 选择摄影设备是整个系统中最基本的步骤。为了提高影像获取速度，并实现图像数据的 完全数字化处理，作者选择了普通数码相机加经纬仪的方案，即通过加工，将数码相机连接 至经纬仪上，并可快速拆卸。具体摄影设备为和 J2 经纬仪连接的日本 FUJI MX-2900 数码 相机，它有长短两档焦距，分别为 35mm 和 105mm。 2.2 数码相机的检校 [3] 普通数码相机具有体积小，重量轻，成像方便快捷等优点，但它不能提供内方位元素 ， 并且存在较大的物镜畸变。因此必须通过实验检校出数码相机的内方位元素和畸变差系数。 具体做法为在室内设立平面格网控制场和三层立体钢架控制场，利用畸变差系数和内方位元 素交替求解法解出所求系数。图 1 为三层立体钢架控制场。 - 1 - 图 1 三层立体钢架控制场 3 摄影过程中的主要技术 3.1 多重交向摄影技术 为了解决复杂形态物体的拍摄问题，并提高摄影测量的精度与可靠性，本系统基于交向 摄影方式，实现对被测物的多重覆盖，即多测站摄影测量。以苏州虎丘塔为例，各测站围绕 塔基而设，形成环绕摄影 （参见图 2 ）。在每一测站上，如图 3 所示，可上下左右交会拍摄 P1～P7 等多张像片，而在不同测站也可重复拍摄同一局部。这种一站多摄的拍摄方式能够 得到一组多焦距、多角度、多空间分辨率的数字影像，从而形成真正意义上的多重覆盖摄影， 解决了摄影过程中出现拍摄死角的问题。 8 S 9 S