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数字信号处理II(下)Digital Signal Processing II 离散随机信号 随机序列: 序列上任何一个点的取值都是不能先验确定的随机变量。 随机序列可以用它的统计平均特征来表征。 平稳随机序列: 在各点上的概率特性不随时间平移而变化。平稳序列是无始无终的。 平稳随机序列是没有频谱的。功率谱可以存在。 概率分布密度Probability Distribution Density 维纳滤波 维纳滤波器的离散形式(I)-时域解 最佳G(z)的设计 维纳滤波器的频率响应 最小均方误差 卡尔曼滤波 测量方程 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波 作业 同态滤波Homogeneous 雷达对杂波干扰的恒虚警处理 解卷积同态系统的特征系统D* 解卷积同态系统的线性系统 包含在信号的复时谱内的各个分量往往有显著的差异: 它们沿时间轴上(n)的分布是不完全重叠的。 解卷积同态系统的应用-解混响 解卷积同态系统的应用-解混响 解卷积同态系统的应用-解混响 功率谱估计 功率谱估计:根据信号有限个样本来估计信号的自相关函数或者功率谱密度。 一致估计 功率谱估计的应用 自相关函数的估计 周期图估计 周期图的平滑-Bartlett平均法 周期图的平滑-Bartlett平均法 周期图的平滑-窗口处理法 周期图的平滑-Welch法 自回归模型法 1、选择一个模型 2、用已经观察到的样本数据或者自相关函数的数据(已知或者可以估计)来确定模型参数。 3、由此模型求PSD Levinson-Durbin递推算法 自适应滤波器 LMS算法 Least Mean Square 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 移去回声干扰的解卷积同态滤波系统 (a)x(n) (b)s(n)的复时谱 (c)p(n)的复时谱 (d) x(n)的复时谱 (e)滤波特性 (f)复时谱滤波实现 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 移去回声干扰的解卷积同态滤波系统 (a)s(n) (b)x(n) (c)x(n)的复时谱 (d) 滤波特性 (f)复时谱滤波结果 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 地震信号的解卷积同态滤波系统 (a)地壳理论冲激响应p (n) (b)震源主波 (c)合成的地震波 (d)地震波的复时谱 (e)长通滤波输出 (f)短通滤波输出 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 好的估计 无偏估计 最小方差估计 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 (a) BT PSD法 (b)最大熵谱估计法(自回归 PSD法) (c)Pisavenko谐波分解法 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 信号处理中许多场合,要求预先知道信号的功率谱密度(或者自相关函数)。譬如维纳滤波。 线性系统的参数估计。希望了解系统的频幅特性,可以用白噪声通过该系统,从输出中估计功率谱密度。 从宽带噪声中检测窄带信号。 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 周期图估计 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 高斯白噪声序列的周期图 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 平均后的周期图(每段取16个数据) 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 自回归模型法 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 * * 信息工程学院 纪震 Ph.D Ji Zhen College of Information Engineering, Shenzhen Univ. Sept.,2000 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 1.一个随机信号在各时间点上的取值以及在不同点上取值之间的相互关联性只能用概率特性或者统计平均特性来表征,它的确定值是无法先验表达的。 2、一个无限持续期、无限能量、但是有限功率定点平稳随机序列,它的频谱无法求得,重要的是功率谱密度函数与自相关函数。 数字信号处理 深圳大学信息工程学院 数字信号处理 深圳大学信息工程学院 加窗设计 数字信号处理 (II) 深圳大学信息工程学院 最佳线性滤波器:当信号与噪声同时输入时,在输出端能够将信号尽可能精确地恢复出来,而噪声却受到最大抑制。 一个线性系统,单位响应为h(n),当输入一个随机信号x(n),并且x(n)=s(n)+v(n) 其
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