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什么是交通流?认识交通流! 交通工程中把在道路上通行的人流和车流统称为交通流(Traffic Flow),一般指车流。 20世纪30年代才开始发展,最早采用的是概率论方法。1933年,金蔡(Kinzer.J.P)论述了泊松分布应用于交通分析的可能性;1936年,亚当斯(Adams.W.F)发表了数值例题;格林希尔茨(Greenshields)发表了用概率论和数理统计的方法建立的数学模型,用以描述交通流量和速度的关系。 40年代,由于二战的影响,交通流理论的发展不多。 50年代,随着汽车工业和交通运输业的迅速发展,交通量、交通事故和交通阻塞的骤增, 交通流中车辆的独立性越来越小,采用的概率论方法越来越难以适应,迫使理论研究者寻求新的模型,于是相继出现了跟驰(Car Following)理论、交通波(Traffic Wave Theory)理论(流体动力学模拟)和车辆排队理论(Queuing Theory)。这一时期的代表人物有Wardrop、Reuschel、Pipes、Lighthill、Whitham、Newel、Webster、Edie、Foote、Herman、Chandler等。 1959年12月,交通工程学应用数学方面学者100多人在底特律举行首届交通流理论国际研讨会,并确定每三年召开一次。从此,交通流理论的研究进入了一个迅速发展的时期。 1975年丹尼尔(Daniel I.G)和马休(marthow,J.H)汇集了各方面的研究成果,出版了《交通流理论》一书,较全面、系统地阐述了交通流理论的内容及其发展。 1990年美国Adolf D.May出版了《Traffic Flow Fundamentals》 1996年,美国联邦公路局(The Federal Highway Administration,FHWA)出版了《Monograph on Traffic Flow Theory》。主编Nathan H.Gartner,Carroll Messer,Ajay K.Rathi等。涉及的内容包括:交通流特性、人的因素、车辆跟驰模型、连续流模型、宏观交通流模型、交通影响模型、无信号交叉口理论、信号交叉口交通流理论、交通模拟和交通分配。 设60辆车随机分布在10km长的道路上,其中任意1km路段上,试求: 无车的概率; 小于5辆车的概率; 不多于5辆车的概率; 6辆及其以上的概率; 至少为3辆但不多于6辆的概率; 恰好为5辆车的概率。 这里t 理解为车辆数的空间间隔,λ为车辆平均分布率,m 为计数空间间隔内的平均车辆数。 由λ=60/10 t=1 ,因此m =λt=6(辆) 这里m即为计数空间间隔内的平均车辆数。 无车的概率为: 小于5辆车的概率为: 不多于5辆车的概率为: 6辆及其以上的概率为: 至少为3辆但不多于6辆的概率为: 恰好为5辆车的概率为: 已知某信号灯周期为60s,某一个入口的车流量为240辆/h,车辆到达符合泊松分布,求: 在1s、2s、3s内无车的概率; 求有95%的置信度的每个周期来车数。 1)1s、 2s、3s内无车的概率 λ=240/3600(辆/s ),当t=1s时, m=λt=0.067 当t=2s时, m= λt =0.133, 当t=3s时, m= λt =0. 3, 2)有95%置信度的每个周期来车数的含义为:来车数小于或等于k辆的概率≥95%时的k值,即: ,求这时的k 即λ=240/3600(辆/s ),当t=60s时,m=λt=4 来车的分布为: 求: 的k值。 设计上具有95%置信度的来车数不多于8辆。 在一交叉口,设置左转弯信号相,经研究来车符合二项分布,每一周期平均来车30辆,其中有30%的左转弯车辆,试求: 到达的5辆车中,有2辆左转弯的概率; 到达的5辆车中,少于2辆左转弯的概率; 某一信号周期内没有左转弯车辆的概率。 1)由: p =30%,n=5,k=2 2)由: p =30%,n=5,k=2 3)由: p =30%,n=30,k=0 在一条有隔离带的双向四车道道路上,单向流量为360辆/h,该方向路宽7.5m,设行人步行速度为1m/s,求1h中提供给行人安全横过单向车道的次数,如果单向流量增加到900辆/h, 1h中提供给行人安全横过单向车道的次数是增加还是减少 。 行人横过单向行车道所需要的时间: t =7.5/1=7.5s
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