机械设计极品课件之齿轮传动.pptVIP

6.14 标准齿轮传动的设计计算 渐开线生成动画 公法线长度 6.9 齿轮的常用材料及热处理 6.9.4 许用应力 6.9 齿轮的常用材料及热处理 试验齿轮的接触疲劳极限sHlim查表 试验齿轮的弯曲疲劳极限sFlim查表 铸铁 正火结构钢和铸钢 调质钢和铸钢 渗碳淬火及表面淬火钢 铸铁 正火结构钢和铸钢 调质钢和铸钢 渗碳淬火及表面淬火钢 弯曲疲劳寿命系数YN 接触疲劳寿命系数ZN ∵┌相对运动 └储存润滑剂 ┌Ⅰ组: 传递运动的准确性 （转角误差） │Ⅱ组: 传递运动的平稳性 （瞬时传动比不恒定） └Ⅲ组: 载荷分布的均匀性 （载荷集中，降低寿命） 选择—见图6—33 12级, 常用6～9级 二.齿轮精度 三. 齿轮副侧隙 一.齿轮精度等级 标准齿轮:理论上→ (分度圆)齿厚=齿槽 实际上→齿厚≠齿槽 →齿轮副侧隙 →齿厚减簿（齿厚极限偏差） 14种，C~S 精度等级的选择－表6—4 6.10 齿轮传动的精度 ∵安装制造→误差→影响正常工作 →精度 6.11.1 轮齿的受力分析 　　以节点 P 处的啮合力为分析对象，并不计啮合轮齿间的摩擦力，可得： 6.11 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 圆周力：方向主动轮上与运动方向相反；从动轮上与运动方向相同 径向力：方向指向各自轮心 法向力 C ω1 ω2 Ft2 Ft1 Fr2 Fr1 V 计算载荷: Fca = K·Fn Fn－名义载荷 K－载荷系数 查表6-5 6.11.2 计算载荷 6.11 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 6.12 圆柱齿轮传动的强度计算 6.12.1 齿面接触疲劳强度计算 直齿圆柱齿轮强度计算3 基本公式──赫兹应力计算公式，即: 在节点啮合时，接触应力较大， 故以节点为接触应力计算点。 节点处的综合曲率半径为： 上述式中：u─齿数比，u=z2/z1； C ω1 ω2 —齿宽系数 当 一对钢制齿轮 E1= E2=2.06 × 105 MPa ，μ1＝ μ 2＝0.3 , α ＝20° 齿面接触疲劳强度校核式： ①当一对齿轮的材料、传动比、齿宽系数一时， 轮齿的表面接触强度仅取决于 6.12 圆柱齿轮传动的强度计算 齿面接触强度设计式： 如配对齿轮材料为钢对铸铁或铸铁对铸铁应将上两式中的系数670分别改为572和580。 d1 成对计算→取较小[σ H]代入计算 ② F 接触强度分析: 6.10 圆柱齿轮传动的强度计算 6.10.4 齿根弯曲疲劳强度计算 中等精度齿轮传动的弯曲疲劳强度计算的力学模型如下图所示。 根据该力学模型可得齿根理论弯曲应力 计入齿根应力校正系数Ysa后，强度条件式为： 引入齿宽系数后 　　　，可得设计公式： 　　YFa为齿形系数，是仅与齿形有关而与模数m无关 的系数，其值可根据齿数查表获得。 6.11 斜齿圆柱齿轮传动 6.11.1 齿廓曲面的形成及其啮合特点 直齿轮轮齿渐开线曲面的形成与斜齿轮轮齿渐开线曲面的形成 的比较 直齿、斜齿圆柱齿轮传动时轮齿接触线的比较 一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入、脱离啮合的，斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，载荷不是宽突然加上及卸下，因此斜齿轮传动工作较平稳。 6.11 斜齿圆柱齿轮传动 6.11.2斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 1．螺旋角 6.11 斜齿圆柱齿轮传动 6.11 斜齿圆柱齿轮传动 2．模数 pt为端面齿距，而pn为法面齿距，pn = pt·cosβ 因为p=πm, πmn＝πmt·cosβ,故斜齿轮法面模数与端面模数的关系为: mn＝mt·cosβ。 3．压力角 在直角△ABD、△ACE及△ABC中， 所以有： 4.齿顶高系数及顶隙系数： 6.11 斜齿圆柱齿轮传动 无论从法向或从端面来看，轮齿的齿顶高都是相同的，顶隙也是相同的。 5.斜齿轮的几何尺寸计算： 斜齿轮传动的中心距与螺旋角b有关。当一对斜齿轮的模数、齿数、一定时，可以通过改变其螺旋角b的大小来调整中心距。 斜齿轮最少齿数Zmin为