2015年汽车发动机电器与电子控制(2).pptVIP

SUBTITLES 汽车电子基础 汽油发动机的电 子控制 复 习 题 柴油发动机的电 子控制 主讲： 王文林 博士 南昌大学机电工程学院车辆工程技术研究中心 2010年10月 汽车发动机电器与电子控制(2) 反馈控制原理 自动控制的基础为闭环控制。控制论的奠基人 N. Wiener 给出的定义为： “Feedback is a method of controlling a system by inserting into it the result of its past performance” 反馈控制原理 动作要求 偏差 控制算法 ECU 能量输入 外部扰动 执行机构 被控对象 动态模型 传感装置 输出 ＋ － 自动控制系统的一般结构 反馈控制原理 自动控制系统的评价指标 稳定性 系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。稳定的系统当输出量偏离平衡状态时，其输出能随时间的增长收敛并回到初始平衡状态。 不稳定 稳定 反馈控制原理 稳定性可以这样定义： 当一个实际的系统处于一个平衡的状态时，如果受到外来作用的影响，系统经过一个过渡过程仍然能够回到原来的平衡状态，称这个系统是稳定的，否则称系统不稳定。 稳定性是控制系统正常工作的先决条件。 控制系统稳定性由系统结构所决定，与外界因素无关。 稳定性由控制系统内部储能元件的