河南科技大学精品课程机械设计基础03.ppt

§3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 §3-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 §3—4 凸轮机构压力角与基本尺寸 §3—4 凸轮机构压力角与基本尺寸 §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 举例 举例 举例 2、直动滚子从动件盘形凸轮 已知：rmin，?（方向），e，rr，s=f (?)，设计凸轮廓线。 ?S-δ线图 μs μl 把滚子中心A当作尖端 2、直动滚子从动件盘形凸轮 O 理论廓线 以理论廓线上各点为圆心，作滚子圆族，其包络线即为实际廓线。 实际廓线 已知： rmin ，?（方向），e，rr，s=f (?)，设计凸轮廓线。 动画 ?S-δ线图 μs μl 3、对心直动平底从动件盘形凸轮 已知： rmin ，?（方向），s=f (?)，设计凸轮廓线。 在理论廓线上各点作出相应的平底直线族，其包络线即为实际廓线。 动画 ?S-δ线图 偏置直动从动件盘形凸轮机构 O O ┗ ┗ ┗ ┗ ┗ ┗ 在偏距圆或基圆上 凸轮反转角度的度量： 推杆位移的度量： 沿导路方向 !φ角不可在轮廓上度量 4、摆动从动件盘形凸轮机构 已知： rmin ，?（方向），机架长LOA，摆杆长LAB，?=f (?)，设计凸轮廓线。 … ?φ-δ线图 μφ 4、摆动从动件盘形凸轮机构 已知： rmin ，?（方向），机架长LOA，摆杆长LAB，?=f (?)，设计凸轮廓线。 讨论 ?若为滚子从动件，则作滚子圆族的包络线为实际廓线； ?若为平底从动件，则作平底族的包络线为实际廓线； ?反转角度的度量——摆杆中心A绕O的转角； 一、凸轮机构中的压力角与作用力的关系 压力角?：不计摩擦时，从动件受力方向 与速度方向的夹角。 17 F F F′ F= F′tan? F′一定，?↑ → F ↑ → ?↓ 甚至自锁 ∴ ?max≤[?] = 30°——直动 = 45° ——摆动 　　P与e在轮心O点的同侧，取“－”，异侧取“＋”。 讨论 ?与s有关，各点不同； ?与e的大小和方位有关； 当s、ds/dδ、e一定时，?? 二、凸轮机构中的压力角与基圆半径rmin的关系 偏置的目的：减小推程压力角 确定r0的原则： 在结构尺寸允许的条件下，尽可能使?减小； 在不超过???的条件下，选较小的r0。 ?确定r0的方法 ①初选r0验算方法：初选r0，计算出各点的?，使?max≤???； ③由???求出r0 min的图解安全区法； ④诺模图法。 ②根据???计算设计法： 在上式中代入δ的一系列值，可求出对应的一系列r0值r01、 r02、?、 r0n，应使： 三、滚子半径的确定 设： 当理论廓线内凹时， 当理论廓线外凸时， 轮廓变尖 轮廓失真 第3章 凸轮机构及其设计 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－4 图解法设计凸轮的轮廓曲线 §3－3 凸轮机构的压力角 一、凸轮机构的特点和应用 1、组成： 凸轮 从动件 机架 2、特点： 结构简单、紧凑； 可精确实现从动件任意的运动规律； 设计方法简单； 高副接触易磨损； 制造较连杆机构困难。 3、应用：用于实现运动规律有特殊要求，载荷不大、行程较小的场合，广泛用于各种机械，特别是控制装置、仪器仪表、自动机械中。 §3－1 凸轮机构的应用和类型 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分 盘形凸轮 移