ABS防抱死制动系统的探索论文.doc

ABS防抱死制动系统的探索 ?范云奇?? 汽车工程学院汽车电子1101班???? 422000 【摘? 要】： 自十九世纪第一辆汽车诞生以来，汽车工业经历了100余年的发展历程，由于科学技术的不断发展，使汽车的各项性能有了很大的提高，汽车的制动系统是汽车的主要性能之一，也是汽车安全行驶的重要保证。目前ABS防抱死制动系统已被广泛运用到汽车之中，它的到来给行车带来了更安全的行驶性。 【关键词】： 汽车??? ABS制动系统?? 滑移率??? 附着系数 1 ABS制动系统的概述 1.1问题的提出 “ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。完全抱死的车轮会使轮胎与地面的附着摩擦力下降，驾驶员无法控制汽车的行驶方向，制动过程中极易出现侧滑、甩尾和冲到公路外的危险情况。随着高速公路的发展，汽车的速度越来越快，制动时车轮安全抱死会出现更大的危险性。因此，出于安全考虑，汽车必须安装防抱死制动系统。 1.2? ABS制动系统的发展历程 制动力调整装置设计思想的提出在20年代末，当时有人获得了这方面的一项专利。五十年代，世界上第一台防抱死制动系统 ABS 在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，Knorr 公司的防抱制动装置 (ABS) 开始用于火车。当时的纯机械式测试接收记录装置还不能适应汽车技术的较高要求，所以当时的车用ABS起的效果不是很好。经过大量的试验研究，终于得出：“测试车轮转数的传感器以及调节转数的控制仪是实现目标所必不可少的”。 这是车用ABS系统研制的重要理论依据！?? ?70年代，奔驰公司开始设想并在新闻界宣称要在轿车、载货车和大客车上使用电控式ABS，但尚无成熟的、大批生产的产品。1978年，奔驰公司首次在S级豪华型轿车上装用了ABS。1984年，开始在S级、SL级轿车和190E汽油喷射汽车上成批装备了ABS。从1992年10月至今，在德国，ABS已属各类轿车的基本装备。制动系统在汽车上的位置如图1。 ? 目前，最新的ABS已发展到第5代,现今的ABS还有多方面的功能，比如： ⑴电子牵引系统(ETS) ⑵驱动防滑调整装置(ASR) ⑶电子稳定程序(ESP) ⑷辅助制动器 2? ABS系统组成及分类 2.1 ABS制动系统的组成 ABS在普通的制动系统的基础上加载了车轮转速传感器、减速传感器、车速防抱死传感器制动压力调节器、电子控制单元（ECU）、电机和ABS警示装置等组成。? 2.2? ABS制动系统的分类 ?⑴ABS系统按照制动压力调节器与制动主缸之间的关系可分为分置式和整体式 ?分置式ABS制动系统中的制动压力调节器是独立的结构通过液压管路与制动主缸相连；而整体式ABS制动系统是将制动主缸、液压助力器、制动压力调节器组成一个整体，形成液压件总成。 ⑵ABS系统按控制通道的数量又可分为四通道、三通道、双通道、单通道。 四通道式：附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰)，会影响汽车的制动方向稳定性。。??? 三通道式：汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。三通道ABS在小轿车上被普遍采用。??? 二通道式：二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。??? 一通道式：结构简单，成本低等，在轻型载货车上广泛应用。3? ABS制动系统的工作 3.1 ABS制动系统的工作原理 是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当年轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。不同的ABS系统中，制动调节器的结构形式和工作原理可能不同，电子控制单元的内容结构和控制逻辑也可能不尽相同。 由装在车轮上的转速传感器采集四个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速成，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。 ? 车轮滑移程度越大。 综上所述，为了获得最佳制动性能，应将滑移率控制在10%到25%范围内。 ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达