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第4章 ADAMS/View虚拟样机仿真分析 4.1 ADAMS仿真输出设置 4.2 ADAMS/View 程序启用 4.3 ADAMS/View传感器设置 4.4 ADAMS/View仿真分析工具 4.5 ADAMS/View仿真回放工具 4.6 ADAMS/View求解参数设置 4.1 ADAMS/View仿真输出设置 虚拟样机模型在仿真分析前需要进行仿真输出设置，ADAMS/Solver默认输出两种类型的仿真分析结果： （1）模型对象的特性（Objects），输出模型中构件、力和约束的基本信息。例如构件的质心位置、速度、加速度、运动副的支反力等。 （2）仿真结果数据（Result sets），在仿真过程中ADAMS/Solver计算的一系列变量数据状态量，每一个数据结果都是一个关于时间的函数。 请老师根据教材给学生讲解。 4.2 ADAMS/View传感器设置 传感器（Sensor）是用来监视在仿真分析过程中所发生的特定事件，同时可以激发以下操作：停止仿真分析；改变求解过程中的控制参数；改变仿真分析中的输入条件。 选择检测事件的定义方式 选择数值比较方式 设置传感器激发的标准操作和特殊操作 输入激发相应操作时的误差值 输入激发操作的标准数值 4.3 ADAMS/View仿真分析工具 选择仿真类型 模型返回初始位置 仿真时间、步长设置 保存/删除分析结果 仿真停止 模型检测 回放仿真过程 保存分析模型 仿真开始 仿真回放 静力平衡分析 拖动分析 初始条件分析 4.4 ADAMS/View仿真回放工具 向前、向后回放/停止/返回 选择仿真过程 设定不同观察方式 设置仿真回放的时间段、循环次数和回放步长 选择是否显示标记点的轨迹 4.5 ADAMS/View求解参数设置 ADAMS/View对静态分析、运动学分析、动力学分析时，均使用数值方法求解，因此需要指定数值求解的误差。误差范围过大会导致仿真分析失败或出现错误的仿真结果；误差范围过小，会增加仿真分析的机时和成本。ADAMS/View对各类分析方法已经设置了一个默认的插值允许误差。如果在仿真过程中出现分析失败或错误，可以调整误差值，以获得满意的分析结果。 图4-10 求解参数设置选项 4.6 练习