《自动控制原理》绪论、第1、2章(新).pptVIP

二、典型环节的传递函数及暂态特性 1、比例环节 暂态响应—— 即求输入量为阶跃函数时，输出量的时间函数关系。 2、惯性环节 例：对惯性环节 3、积分环节 4、微分环节 （1）实用微分环节 （2）理想微分环节 （3）一阶比例微分环节 5、振荡环节 如图2-15（a) RLC电路 输入为电压 ，输出为电压 1）求传递函数 将传递函数转换成标准形式： 2）求阶跃输入下的暂态响应 输出的暂态响应曲线： 特点：此时特征方程有两个共轭复数根。输出 经短时间的周期振荡后，最终趋于平衡。振荡的程度与阻尼比 有关， 值越小，振荡越强。当 时，输出量作自持振荡， 振荡频率为 ；当 时，电路的输出量则为单调上升曲线。阻尼比是振荡环节的重要参量。 待定系数法 特征方程的根为共轭复数根 特点：此时特征方程有两个共轭复数根。输出 经短时间的周期振荡后， 最 终趋于平衡。振荡的程度与阻尼比 有关， 值越小，振荡越强。 特点：输出量 作自持振荡，振荡的频率为 自然振荡角频率 。 特点：由