基于改进频移经验模态分解的低频振荡参数提取 Extraction of Low Frequency Oscillation Parameters Based on Refined Frequency Shift Empirical Mode Decomposition.pdfVIP
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第 36卷 第 15期 电 力 系 统 自 动 化 Vo1.36 No.15
2012年 8月 10 日 Autom~ion ofElec~icPowerSy~ems Aug.10,2012
基于改进频移经验模态分解的低频振荡参数提取
李成鑫 ,刘俊勇 ,姚 良忠 ,MasoudBAZARGAN。,杨嘉浞
(1.四川I大学电气信息学院,四川省成都市 610065;2.中国电力科学研究院,北京市 100192;
3.ALSTOM 电网研究及技术 中心,StaffordST174LX,英国;4.四川省电力公司,四川省成都市 610061)
摘要 :对于规模越来越大的复杂 电力系统来说,采用基 于量测数据的低频振 荡研 究方法 日益 受到
重视。经验模态分解 (EMD)方法的分解过程具有 自适应且适于分析非平稳信号,在低频振荡参数
提取方面应用较多,但 EMD方法存在模态混叠等现象。当信号 中2个单频分量 的频率在 2倍频
内时,频移经验模态分解 (FS—EMD)可将 2个分量分解开。但 当信号中有多个单频分量的频率在 2
倍频内时,FS—EMD就无法分解。为了提高EMD的频率分辨率并使分解方法具有通用性 ,文中提
出了改进的频移经验模态分解 (RFS-EMD)算法。此方法增大了信号 中组成分量的频率比,且保证
频率不翻转 ,使之可循环使用RFS-EMD算法分解复杂信号。该方法在应用于电力系统低频振 荡
模态参数的提取时,能较好地提取多个 2倍频范围内的低频振荡模态分量的频率、幅值 、相位及阻
尼比等参数。数值仿真和实例分析均表明了该方法的有效性。
关键词 :低频振 荡;经验模 态分解;频移 ;改进
0 引言 方法并应用于低频振荡参数 的提取。上述方法主要
针对信号 中只有 2个单频分量的频率在 2倍范围内
华裔科学家 Huang等人于 1998年提 出的希尔
的情况,当信号中存在多个单频信号 ,且频率依次处
伯特一黄变换 (HHT)_1],近年来逐渐应用于 电力系
于2倍范围内的情况时 ,上述方法就难以解决 。
统 ,成为基于量测数据 的低频振 荡分析方法之
2_6_ 本文在分析文献[163的FS—EMD方法 的基础
一
。 HHT 主要 由经验模 态 分解 (EMD)和
上 ,对调频信号的选择进行改进 ,使信号频率在平移
Hilbert变换 2部分组成,先将信号通过 EMD得到
的同时不发生高低频翻转 ,并保证高、低频率之比大
固有模态 函数 (IMF)分量 ,然后再对各分量进行
于 2,可用常规 EMD方法分解 。同时,基于上述改
Hilbert变换,得到瞬时频率及瞬时幅值 ,进而可拟
进 ,提出一种改进的频移经验模态分解 (RFS-EMD)
合求得低频振荡模态参数。HHT的核心是 EMD,
方法 ,此方法与常规 EMD方法融合在一起 ,可针对
只有正确分解 出了单频的 IMF,基于此而分析得到
任意信号进行 EMD,不管信号中是否含有 2倍频成
的模态参数才有意义并准确。
分 ,或者是否含有几组 2倍频成分,扩展 了EMD的
但 EMD在实 际应用 中存在模 态混叠 问题 ,最
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