基于Retinex图像增强的不同光照条件下的成熟荔枝识别 Recognition of ripe litchi in different illumination conditions based on Retinex image enhancement.pdfVIP

第 29 卷 第 12 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.12 170 2013 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2013 基于 Retinex 图像增强的不同光照条件下的成熟荔枝识别 1,2 2※ 2 2 2 2 熊俊涛 ，邹湘军 ，王红军 ，彭红星 ，朱梦思 ，林桂潮 （1. 华南农业大学信息学院，广州 510642 ； 2. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642 ） 摘 要：为了满足自然环境下荔枝采摘机器人视觉定位系统的有效性和实时性的要求，针对不同光照条件的荔枝 彩色图像，采