车载CAN%2fLIN网络关键技术研究及其应用.pdf

摘要 曼舅曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼皇曼皇皇皇曼量m_一,一 l nil!舅曼曼量孽曼曼皇曼皇皇皇 摘要 随着科学技术的进步，电子技术、计算机网络通信技术、传感器技术的飞速 发展，汽车上电控系统的数量不断增多，而且功能也越来越复杂。并且在汽车综 合控制系统中大量的控制及监控信号需要实时交换与处理，传统的线束己经远远 不能满足这种实时传输要求，因而汽车控制局域网应运而生。 本文首先对汽车网络控制技术国内外发展的历史现状、作用及其拓扑结构进 行了全面的介绍，系统地分析了CAN、LIN汽车网络标准，并且分别对其协议 进行了讨论。 本系统在设计中采用了高性能、低成本的CAN2．0B总线网络协议。从CAN 总线车身控制系统的基本拓扑结构和工作原理出发，对系统的控制方案、硬件结 构设计及软件实现等问题进行了分析。从硬件和软件上实现了奥运场馆电动汽车 控制系统网络化的目标。 本文还对LIN协议进行了分析，利用单片机硬件资源实现LIN的主节点、 从节点，进行可行性方案的研究。对车灯控制系统的硬件和软件进行了设计，最 终实现了奥运场馆电动汽车车灯系