3.5 电机控制技术.pptVIP

定频调宽: 输出脉冲频率不变，脉冲宽度受输入信号调制 . 在电机控制领域应用广泛。 PWM的实现 :单极性不可逆功放电路 H型可逆双极性功放电路 0-t1 V1,V4通t1-T VD2,VD3通;V2,V3高电平 PA1=1 PA0=0: S1,S4通 PA1=0 PA0=1: S2,S3通 －微机产生PWM波形的方法 1 程序延时：高电平延时＋低电平延时 2 定时器中断：PWM周期T定时中断＋高电平t定时中断 3 专用PWM指令: S7200PLC PLS指令 程序延时：8255的PA口地址80H,并已初始化为输出方式。TMEM0为延时的时间基数。按双极性可逆控制方式。 START:MOV AL,01H OUT 80H,AL TIME1:MOV CX,T1 CALL TIME0 LOOP TIME1 MOV AL,02H OUT 80H,AL TIME2:MOV CX,T2 CALL TIME0 LOOP TIME2 JMP START 3.5.2步进电动机伺服控制 （1）步进电动机工作原理及特性 步进电动机（Step Motor），是一种用电脉冲信号控制，可将电脉