06 1.6 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统new.pptVIP

第1章 闭环控制的直流调速系统 1.6 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统 ---主要内容--- 一、电压负反馈直流调速系统 二、电流正反馈和补偿控制规律 三、电流补偿控制直流调速系统的数学模型和 稳定条件 ?一、电压负反馈直流调速系统 1.系统原理图； 2.比例控制的电压负反馈直流调速系统 稳态结构框图； 3.静特性方程； 4.比较：带转速负反馈系统。 1.系统原理图 2.比例控制的电压负反馈直流调速系统稳态结构框图 二、电流正反馈和补偿控制规律 1.加电流正反馈的电压负反馈直流调速系统原理图 2.稳态结构图 3.静特性方程 4.无静差的条件 5.补偿和反馈控制的静特性 1.加电流正反馈的电压负反馈直流调速系统原理图 三、电流补偿控制直流调速系统的数学模型 和稳定条件 1、静态分析 (仅有电流正反馈) 2、动态分析 (仅有电流正反馈) 3、整个系统的闭环传递函数 4、该系统的临界稳定条件 1、静态分析 (仅有电流正反馈) 举例: 已知V-M调速系统，其额定数据如下：2.5kW，220V，15A，1500r/min，Ra=2?，整流装置内阻Rrec=1? ，Ks=30, 如果要求调速范围 D = 20，静差率s= 10%， （1）计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。 （2）采用转速负反馈系统，画出系统的