10 控制电机(《电机与拖动》课件).pptVIP

10.2 步进电动机 对于使用者而言，要想增大起动频率，可增大起动电流或减小电路的时间常数。 4) 矩频特性 步进电动机的主要性能指标是矩频特性。步进电动机的矩频特性曲线的纵坐标为电磁转矩T，横坐标为工作频率f。典型的步进电动机矩频特性曲线如图10.15所示。从图中可看出，步进电动机的转矩随频率 的增大而减小。步进电动机的矩频特性曲线和许多因 素有关，这些因素包括步进电动机的转子直径、转子 铁心有效长度、齿数、齿形、齿槽比、步进电动机内 部的磁路、绕组的绕线方式、定转子间的气隙、控制 线路的电压等。很明显，其中有的因素是步进电动机 在制造时已确定的，使用者是不能改变的，但有些因 素使用者是可以改变的，如控制方式、绕组工作电压、 线路时间常数等。 选用步进电动机时要根据在系统中的实际工作情 况，综台考虑步距角、转矩、频率以及精度是否能满 足系统的要求。 图10.15 步进电动机的矩频特性 10.3 测速发电机 测速发电机能把机械转速转换成与之成正比的电压信号，可以用作检测元件、解算元件、角速度信号元件，广泛地应用于自动控制、测量技术和计算技术等装置中。 自动控制系统对测速发电机的要求是： (1) 线性度好，即输出电压要严格与转速成正比，并不