系统辨识课件1 西工大.pptVIP

第1章 系统辨识的基本概念 1.1 系统辨识的地位和目的 控制理论：经典控制理论、智能控制理论、 现代控制理论 经典控制—应用时域法、根轨迹法、频域法， 设计被控对象的控制器。 智能控制—神经网络、专家系统及人工智能。 现代控制—线性系统理论、最优控制理论和 最优估计理论等。 上述问题解决的先决条件： 模型中的A、B、C、D已知。 亦即系统的结构和参数已知，也就是要知道系统的传递函数、或是脉冲传递函数、或是差分方程、或是系统的频率特性。 那么，如何获取系统的结构和参数？系统辨识目的： 如何获取系统的模型及其参数？ 系统辨识目的 1.2 系统的模型描述 1.模型定义 系统的本质的部分信息简缩成的一种有用的描述形式。 2.模型特点 (1)同一系统有多个模型描述； (2)同一模型可以反映不同的实际系统； (3)模型的精确度与复杂度。 3.模型表示形式 直觉模型，物理模型，图表模型，数学模型。 其中，图表模型为非参数模型，数学模型为参数模型。 4.数学模型分类 时域：微分方程、差分方程、状态方程 复域：传递函数、脉冲传递函数 频域：频率特性、描述函数 5.系统辨识中模型 系统辨识获取