宁波钢铁1780热连轧过程计算机粗轧设定数学模型.pdfVIP

《冶金自动化)2011年S1 宁波钢铁1780热连轧过程计算机粗轧 设定数学模型 田 野1，张殿华1，丁敬国1，刘相华1，余四清2，赵照红3，陈珂3 (1．东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室，辽宁沈阳110004； 2．北京金自天正智能控制股份有限公司；3．宁波钢铁有限公司) 摘要：详细介绍了宁波钢铁有限公司1780热连轧粗轧温度、厚度、宽度设定数学模型和模型参数的自学习方法。 现场实际应用表明：成品钢卷带头、带体和带尾的宽度偏差均在允许范围之内，带钢宽度控制效果良好。 关键词：数学模璎；粗轧设定；热连轧 宁波钢铁有限公司1780热轧厂粗轧区由高要的作用。粗轧数学模型的设定精度直接决定着 压水除鳞箱(HSB)、E1RI、E2R2、保温罩(IH)等设中间坯的厚度、宽度和平面形状控制，直接决定着 备构成，如图1所示。粗轧轧制过程作为连铸坯 能否为精轧机组提供尺寸与板形合格的中间坯， 从加热炉出炉后进行的第一道轧制工序，对整个 保证进入精轧机组的中间坯温度在工艺允许的范 ’ 热连轧轧制过程产品质量、尺寸精度起着非常重 围内。 加热炉 粗轧机 精轧机 层流冷却 图1 1780热轧线设备布置简图 1粗轧过程数学模型 失两部分组成。由于粗轧阶段轧件温度较高，辐 粗轧轧制过程数学模型主要包括温度计算模 射热量损失远远超过对流，因此只考虑辐射损失， 型、负荷计算模型和宽度计算模型等。粗轧过程 而将其他影响因素都包含在辐射率占中。根据斯 控制系统通过调用基于这些数学模型编制的程序 蒂芬一玻尔兹曼定律和热量平衡关系，同时假定 模块来进行温度、负荷、轧件外形尺寸等参数的设 在某一空冷时间段比热容C、比重y和辐射率8的 定。 取值与温度无关，于是可得到如式(1)所示的轧件 1．1温度计算模型 空冷温降计算模型。 精确预报各道次的轧制温度是保证厚度、宽 ， 一县 度等数学模型设定精度的基础。利用传热学中辐 o y乙厅J 射、对流、传导等基本公式…，从热量平衡出发可 式中，缸为轧件温度变化值，温度降低时为负 推导出轧制过程中的温度计算模型。 值，℃；f为轧件温度，oC；盯为斯蒂芬一玻尔兹曼 1．1．1空冷数学模型 粗轧阶段轧件传送时内部热鼍的损失主要由 厚度，in；Ar为空冷时间，s，其可根据辊道速度、辊 空气对流引起的热量损失和热辐射引起的热量损 道加减速度、传送距离等使用牛顿运动定律计算。 收稿日期：2010—12—17 作者简介：田野(i982．)，男，辽宁锦州人，博上研蠢生，主要从事二级过程自动化和数学模型的研究工作。 ·359· 1年S1 《冶金自动#L}}201 I．1．2水冷数学模型 为 板坯出炉后经高压水除鳞以及机架喷水除鳞