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实现汽车前轮转向性能计算机自动联网检测 天津市蓟县综合性能检测站 张正葛 国家标准GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》已颁布实施，其 中对转向操纵性规定了检测方法与标准，以确保汽车直线行驶的稳定性和操纵轻便性， 减少轮胎和其他机件的磨损。如何快速准确地检测转向操纵性有关参数是检测站面临的 一个重要问题。 一、部分可定量检测的参数及标准(GB18565-2001) (一)7．1条规定，“汽车转向盘的最大自由转动量从中间位置向左或向右转角均不 可大于：最大设计时速大于或等于100km／h的机动车：20。；最大设计时速小于100km／h 的汽车：300；” (二)7．2条规定了转向轻便性的原地检测方法：“汽车转向轮置于转角盘上，转动 转向盘使转$-j轮达到原厂规定的最大转角，在全过程中用转向力测试仪测得的转动转向 oN。” 盘的操纵力不得大于12 (三)7．4条中规定“机动车前轮定位值应符合该车有关技术条件。”，定位值包括： 主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束。 (四)7．5条规定“以前外轮轨迹中心线为基线测量，其值不得大于24m，转向轮 的最大转向角应符合原厂规定的该车的有关技术条件。” 二、目前国内常用转向轮参数的测量原理及工艺分析 鉴于转向轮操纵性参数的重要性及国内汽车检测市场的需求，目前国内已经有许多 转向定位设备投放市场。由于四轮定位仪造价高、工艺复杂，不适合检测站的实际需要， 又因国内汽车以前轮为转向轮居多，所以国内的转向轮定位设备以前轮定位为主。 对于转向轮各参数的测量可分为解体式和非解体式。解体式是指把被测车辆悬空， 轮胎拆下，传感器直接安装在转向节或主销轴上，检测出主销内倾和主销后倾值。不解 体式是指在不拆卸任何原配部件的情况下将传感器设备安装在车辆的外侧，通过左右转 动方向盘到一定角度，根据传感器的输出变化，通过理论公式的计算间接测出主销的内 倾和后倾值；外倾是通过安装的外倾角传感器直接测得，前束的测量也大多是通过前束 尺装置经人工调节测得。 对于解体式测量来说，一是会破坏被测车辆的装配性，二是测量过程相当烦琐。 故这种检测方法在检测站等检测任务比较大的场合一般不予采用。在不解体设备中，车 轮外倾、主销内倾及主销后倾的测量设备大都采用水准泡读数，依靠手动调节仪器进行 测量。一种是人工将两个转盘置于与被检车轮距相适应的地方，将水准仪器通过卡具加 装在车轮外表面上。在转向轮左右转动20。过程中，主销内倾、后倾角引起车轮在其外 端面内和垂直于外端面内角度的变化，再通过手动对水准泡进行微量调节，最后通过在 u型管上不同的刻度可读出内倾、后倾值。但是其精度很低(只能精确到0．5。)不适 合于作前轮参数的精确测量。还有一种检测仪通过齿轮啮合把示值刻度放大，读数分辨 率能达到17以下，仪器的安装比较繁琐，测试过程还需要不断转动手轮，完全靠人工 测试读数，时间比较长，且无法自动联网。 三、自动联网的转向轮参数检测设备开发与应用 随着被检车辆的逐渐增多，采用的测试方法也应该向着准确、快捷、自动化方向 发展。 (一)为方便检测不同型号的汽车，两转盘之间的距离应该做成可自动调节的。常 用的具体方法有如下几种： a)把台子的入口位置做成喇叭口式，-3车驶过时利用前轮的力量令两转盘移动到 合适位置。 b)前轮停在台架前，利用光电传感器往复扫描来寻找与轮胎匹配的合适距离，自动 调节转盘位置。 C)采用光敏电阻感光阻值变化原理，做两个感光尺即光敏尺，置于检测台前方地基 内，待检车辆可直接驶过光敏尺，车辆驶过光敏尺后车轮距已经测试完毕。当车辆驶过 光敏尺时，汽车轮胎将下方的光敏器件遮挡住引起被挡部分的电压变大超过了此时的门 限电压值，经电路处理计算后得到前轮位置和距离，并由单片机通过串口将此数据传给 计算机，控制转向仪转盘移动到与当前车轮距相适应的位置。 (二)把两个互相垂直的有绝对电信号输出的倾角传感器卡装在车轮外端面上，利 用计算机实时采集计算可实现测试过程的自动化。 (三)可测参数为：前束、车轮外倾、主销内倾、主销后倾、前轮最大转向角及转 弯半径。如与方向盘转向测力仪联接还可测量方向盘自由转动量及方向盘原地检测操纵 妇。 (四)实现计算机自动联网检测与数据管理功能。 新一代转向性能检测仪为检测站进行转向性能快速