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一种面向空间应用的可重构计算机体系结构 时晨1乔永强2 航天科技集团时代电子公司771研究所·西安，7l0006 航天科技集团时代电子公司研究院，北京，100854 摘要 本文着重分析国内外多种先进的FPGA和重构技术，并在时空阃计算机体系蛄 构深入研究的基础上．提出了基于FPGA的任务级的粗粒度可重构体系结构．还进一步规划 了指令级的细粒度可重构体系蛄构．最后论述了一种适合于空间应用的动态可重构计算机系 统模型，时其关键的体系蛄构设计、通讯协议设计等技术进行了说明． 关键词 可重构 FPGA粗粒度细粒度空间计算机 一、引言 系统．这种可重构思想的主要特征就体现在可变性、可集成性、模块化、可诊断性、敏捷性-实现了按订单 驱动的投资、系统功能和成本的综合优化．进人20世纪，可熏构技术成为计算机系统发展的一个重要方 度和体积上而言。已具备了替代A甄C电路实现数百万门盘级系统的能力．同时·人类对于计算机应用需 求的扩展更为迅猛．从简单的数学计算开始。已发展到极端环境的深空探测等领域．这就要求系统必须满 足包括处理能力、重量、体积、功耗、可维护性、成本在内的苛刻的综合优化指标．传统的系统发展依赖于 器件特征尺寸降低来实现系统功能累加式递增．从而无法突破性能瓶颈．在航空，航天、汽车、电子领域的 计算机系统设计中，最先开展了可重构体系结构和电路变现技术的研究．目前。发展最为广泛的就是基于 其在卫星这类对任务笺求具有多样性、成本要求严格的领域，更是得到了快速发展。 二、FPGA与可重构技术 Spantan ·93· 门阵列ProASIc 1／2．可以说。FPGA正向着高密度、低压、低功耗的方向挺进． 伴随着百万门级以上规模现场可编程逻辑芯片的成熟，以及具有更快速的分析编译能力和设计人 ona 司提出了S()PC(SystemProgra哪ble 构性、高效自动化的系统级设计方法． GA可以在外部逻辑控制下．通过存储于存储器中的不同目标系统数据的重新下裁，来实现芯片逻辑功 能的改变。从电路构成的方式来讲，该方法属于静态系统重构技术．在静态重构过稷中·芯片功能重置 需要大约数毫秒到数十毫秒的时间．在这期间旧逻辑失去而新逻辑却未建立，电路逻辑在时间轴上断 裂．系统功能无法连接。所以，静态系统重构技术虽然容易实现，也能以重构复用的形式实现体积、熏 量、功耗的部分降低，但对于系统功能而占．静态重构根本无法实现系统性能的“乘积”增长效应．为此， 提出了FPGA动态可重构技术．要实现高速动态重构就必须将芯片功能的重新配置时问缩短到纳秒 置级，从而建立系统功能在时间轴上变化的连续性．国外先进的FPGA生产商以及研究机构都在开展 这方面的研究工作。到目前为止还没有成熟可用的产品推出． 三、可重构计算机系统体系结构 言．系统的硬件功能不具有可变性．目前．有关可重构系统的体系结构主要是基于FPGA的静态重构。 重构．图l所示是在与国家天文台合作研究的项目中提出的一种粗粒度可重构系统体系结构。 ^MB^眦Js 圈l一种粗粒度可重构系统体系结构 ·94· 信息的修复与系统功能的扩展．为了实现系统硬件重掏与软件的配合，除了需要硬件到硬件(H—H) 的交互支持。还循要进一步开发硬件到软件(H—S)的通讯协议。为了进一步体现重构所具有的故障修 DPRAM则实现FPGA自检测数据的回写．由DPRAM控制器自主完成故障修复。 通过对多种FPGA重构技术的研究，这羼提出了一种基于具有纳秒量级开关切换、功能重置特性 由于FPGA功能的蕞新配置可在纳秒墓缀实现．从而系统也可将重置作为系统指令来处理。通过控制 器实现系统功能执行和系统功能熏置之间的互斥性控制。这种思想类似于流水线技术中的冲突处理． 图2基于PmFPGA的动态重构体系结构模型 四、一种数据流驱动的动态重构计算机系统模型 算机在各类航空、航天及武器装备中广泛应用，所承担的任务越来越复杂化、多样化．随着应用领域的 不断扩展。更要求计算机在通用性的前提