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课程设计说明书
一、电动机的选择:
1、选择电动机的类型:
按工作要求和条件,选用三机笼型电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。
2、选择电动机容量 :
电动机所需的功率为:
(其中:为电动机功率,为负载功率,为总效率。)
传动效率分别为:
联轴器的效率
滚动轴承效率
闭式齿轮传动效率
卷筒效率
传动装置的总效率应为组成传动装置的各部分运动副效率只之乘积,即:
负载功率:
折算到电动机的功率为:
3、确定电动机转速:
卷筒轴工作转速为:
查表得:一级圆柱形齿轮减速器传动比,即为减速器的总传动比,所以电机的可选范围为:。
则符合这一范围的同步转速有750 、1000 和1500 r/min.所以可供选择的的电机有:
序号 电动机型号 额定功率 满载功率 堵转转矩 最大转矩 质量
(kg) 额定转矩 额定转矩 1 Y100L-4 3 1420 2.2 2.2 38 2 Y132S-6 3 960 2.0 2.0 63 3 Y132M-8 3 710 2.0 2.0 79
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比,可以选择的电机型号为Y132S-6,其主要性能如上表的第2种电动机。
二、确定传动装置的总传动比和分配传动比
1、减速器的总传动比为:
2、分配传动装置传动比:
(式中为联轴器的传动比,为减速器的传动比。
则减速器的传动比
3、按展开式布置。考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,可由展开式曲线查得,则。
4、计算各轴的动力和动力参数
(1)各轴的转速
Ⅰ轴:
Ⅱ轴:
Ⅲ轴:
卷筒轴:
(2)各轴的输入功率
Ⅰ轴:
Ⅱ轴:
Ⅲ轴:
卷筒轴:
Ⅰ-Ⅲ轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率0.98.
(3)各轴的转矩
电动机的输出转矩:
Ⅰ轴:
Ⅱ轴:
Ⅲ轴:
卷筒轴:
Ⅰ-Ⅲ轴的输出转矩则分别为各轴的输入输入转矩乘轴承效率0.98.
运动动力参数计算结果整理于下表:
轴名 功率 P/KW 转距T/N*M 转速n
r/min 转动比i 效率 输入 输出 输入 输出 电机轴 2.88 28.65 960 1 0.99 Ⅰ轴 2.851 2.794 28.364 27.797 960 Ⅱ轴 2.710 2.656 126.725 124.191 204.26 4.7 0.95 Ⅲ轴 2.576 2.524 386.692 378.958 63.63 3.21 0.95 卷筒轴 2.499 2.449 375.169 367.666 63.63 1 0.97 三、传动零件的设计计算
1、材料选择齿轮。
初选大小齿轮的材料均45钢,经调质处理。其硬度在210-250HBS,齿轮等级精度为8级。由于减速器要求传动平稳,所以用圆柱斜齿轮。初选。
2、计算高速级齿轮
(1)、查取教材可得: , , ,;
传动比由表查得各数据如下:
, , ,取则
(2)、接触疲劳施用应力
查图可知: ;
则应力循环次数:
又查图可知: 则:
(3)、计算小齿轮最小直径,取齿宽系数
(4)、确定?中心距
就尽量圆整成尾数为0或5,以得于制造和测量,所以初定。
(5)、选定模数、齿数、和螺旋角
一般,。初选,,则
由标准模数取 ,则
取
则
取
齿数比:
与的要求比较,误差为0.4% ,可用。于是
满足要求。
(6)、计算齿轮分度圆直径
小齿轮
大齿轮
(7)、齿轮宽度
圆整大齿轮宽度
取小齿轮宽度
(8)、校核齿轮弯曲疲劳强度
查表可知:; ; ;
根据、查表则有:;;;;
则
所以两齿轮齿根弯曲疲劳强度满足要求,此种设计合理。
3、计算低速级齿轮
(1)、查取教材可得: , , ,;
传动比由表查得各数据如下:
, , ,取则
(2)、接触疲劳施用应力
查图可知: ;
则应力循环次数:
又查图可知: 则:
(3)、计算小齿轮最小直径,取齿宽系数
(4)、确定?中心距
就尽量圆整成尾数为0或5,以得于制造和测量,所以初定。
(5)、选定模数、齿数、
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