基于C8051F040单片机CAN控制器的设计.pdfVIP

控 制 基 于 C 805 1F 04 0 单片机 C A N 控制器 的设计 黄 泽 霞 绍 兴 文 理 学 院 元 培 学 院 信 息 与 电子 系 ， 浙 江 绍 兴 3 12000 ) ( 片 机 速 混 号 统 级 芯 片 S O C )， 并集 成 了 C A N 控 制 器 ， 它 有 32 个 各 自独 立 功 是 高 合信 系 ( 为核 心 的 C A N 总 线智 能节 点通 讯 接 口 的硬 件 和 软 件 设 计 及 用 法 。 单 片机 ； C A N 控 制 器 ； 节 点 — 2 0 — 0 4 — 图分 类 号 ： T M 5 7 1 文 献 标 识 码 ： A 文 章编 号 ： 1009 94 9 20 9 03 0 2 02 中 ( ) 1 引言 放 在 C A N 的信 息 R A M 中。 协 议 中所 有 发 送 数 据 和 接 受 滤 20 世 纪 80 年 代 初 ， 德 国公 司 为 解 决 现 代 汽 车 中众 多 波 都 是 由 C A N 控 制 实 现 。 因 此 ， C 805 1肼 O 配 置 的 C A N 的控 制 与 测 试 仪 器 之 间 的数 据 交 换 问题 而 最 先 提 出 了一 控 制 器 接 受 和 发 送 数 据 ， 都 是 由 C 805 1 中特 殊 功 能 寄存 器 种 串行 数 据 通 信 协 议 ， 这 就 是 C A N 总 线 。 C A N 总 线 是 现 间接 完 成 的 。 场 总 线 Il’ 的一 种 ， 一 般 用 在 工 业 检 测 和 控 制 现 场 ， 它 将 3 C A N 控 制 器 外 围硬 件 电路 实 现 各 功 能 模 块 连 接 在 一 起 组 成 一 个 现 场 级 通 信 网 络 。 由于 由 于 C n al内部 的 C A N 控 制 器 只 是 个 协 议 控 制 器 ， yg C A N 总 线 具 有 通 信 速 率 高 ， 开 放 性 好 ， 报 文 短 ， 纠 错 能 不 能 提 供 物 理 层 驱 动 ， 要 使 C A N 总 线 得 以 运 行 ， 还 需 在 力 强 以 及 控 制 简 单 ， 扩 展 能 力 强 ， 应 用 成 本 低 等 特 点 ， 单 片 机 上 接 C A N 收 发 器 ， 进 行 电气 转 换 ， 将 逻 辑 信 号 转 因 而 越 来 越 受 到 人 们 的 关 注 。 总 线 通 讯 由控 制 器 完 成 ， hil