CAN总线在X线放射治疗模拟机中的应用.pdfVIP

科l技1论l坛 科 CAN总线在x线放射治疗模拟机中的应用 杨洪彪 (沈阳东软医疗系统有限公司，辽宁 沈阳 110179) 摘 要：CAN总线以其 良好的性能，已经在世界范围内广泛应用于诸多领域。介绍了CAN总线在x线放射治疗模拟机中的成功应用，并详细 说明了系统中CAN节点的软、硬件设计方法，对CAN总线在大型医疗设备 中的应用具有二-定的借鉴作用。 一 关键词：模拟机；CAN总线；节点 1概述 目前临床上所用的肿瘤治疗方法，基本上可 概括为手术、放疗与化疗三种。E述三种疗法彼此 并不完全相互独立，而是互补兼容，大多数患者不 论手术与否，都需要采用放疗。x线放射治疗模拟 机(以下简称模拟机)和医用加速器是临床最常用 的放疗设备。模拟机是一种大型的医疗设备，其由 机架、床、准直器、影象系统、床侧控制器、数据显 示器等几部分组成，控制对象繁多，控制系统比较 复杂，利用CAN总线技术设计了模拟机的控制系 统，将各个功能单元设计成独立的CAN节点挂接 在CAN总线上，简化了系统的设计，降低了产品 成本，有效了提高了设备的可靠性、可扩展性、抗 干扰性，取得了比较理想的效果。 2CAN总线简介 CAN(ControllerAreaNetwork)总线最早 由 德国BOSCH公司提出，主要用于汽车内部测量与 控制中心之间的数据通信。由于其良好的性能，在 世界范围内广泛应用于其他领域当中。CAN总线 是一种新型网络协议，是一种有效支持分布式控 制和实时控制的串行通信网络，它具有传输速度 快、自动解决总线竞争、实时性好、可靠性高、纠错 能力强等特 ，目前已成为一种国际总线标准。 CAN总线具有以下特点：a国际标准的工业 级现场总线，传输可靠，实时性高；b．传输距离远 (最远 10KM，速度低于5Kbps)，传输速率快(40米 以内最高 1Mbps)；c单条总线最多可接 110个节 点，并可方便的扩充节点数；d总线上各节点的地 位平等，不分主从，突发数据可实时传输；e非破坏图2CAN节点接口电路 图3CAN初始化程序流程图 图4CAN发送程序流程图 总线仲裁技术，可多节点同时向总线发数据，总线 接插于PC机的PCI总 整个控制系统具有以下几个特点：a通行可 利用率高．￡出错的CAN节点会 自动关闭并切断 线上。上位机专用来与用 靠整个系统是CAN总线分布式控制系统，控制方 和总线的联系，不影响总线的通讯；报文为短帧 户进行 ^机交互、数字图 式明晰、可靠性高，通信速度快，通信总线利用效 结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出 象处理、网络传输，其连 率高。b．可扩展性强。由于系统通信采用CAN总 错率极低；对未成功发送的报文，硬件有 自动发 将躐冲 数据甏制 划持收戢鳓 接两台显示器分别用做 线，可以在不改动任何硬件的情况下进行系统的 功能，传输可靠性很高；具有硬件地址滤波功能， ● 图象处理的显示和模拟 扩展，并且对系统原有的性能没有任何影响，只要 可简化软件的协议编制；jjl讯介质可用普通的双 机系统状态的显示。上位 在功能板卡上设计符合本机CAN通信软硬件接 绞线、同轴电缆或光纤等；k．CAN—bus总线系统结 群敞接收缓冲 计算机与下位控制系统 口就可以作为模拟机的一个独立节点挂接到系 构简单，性价比高。 ● 之间通过RS232串口进 统，这就可以在很短的时间内方便的扩展模拟机 3模拟