一种基于RFID的室内车载监控系统定位方法的设计与实现.pdfVIP

第 39卷 第2期 计 算 机 科 学 VoI．39No．2 2012年 2月 Computer Science Feb2012 一 种基于RFID的室 内车载监控系统定位方法的设计与实现 蒋 浩 高春华 张 林 叶保留 陆桑璐 (南京大学计算机软件新技术国家重点实验室 南京210093) 摘 要 室内定位是智能家居系统中实现居境信息 自主巡检的基础支撑技术。针对现有室内定位算法的不足，提出 了一种基于t~ID的新型室内定位方法。该方法建立基于RFID标签映射的地面坐标，借助 电子罗盘获取车栽系统方 向，通过向量方法计算出车载系统的中心位置，有效地解决了室内定位的精度与稳定性问题。基于该方法，设计并实 现了一个室内车栽监控系统，验证了算法的有效性。 关键词 室内定位，RFID，电子罗盘，向量投影算法 DesignandImplementationofaRFID BasedPositioningM ethodforIndoorVehicleM onitoringSystem JIANG Hao GAO Chun-hua ZHANGLin YE Bao-liu LU Sang—lu (NationalKeyLaboratoryforNovelSoftwareTechnology，NanjingUniversity，Nanjing210093，China) Abstract Indoorpositioningisoneofthekeytechniquesforsupportinghomeenvironmentinspectionoversmarthome． W epresentedaRFIDbasedindoorpo sitioningmethodandimplementedasmartvehiclesystemwithittosupportspon— tancoushomeenviromn entmonitoring．Intheproposedapproach，wefirstbuiltupanindoorcoordinatesystem usinga setofdeployedRFID tags，andthendynamicallydetectedthemovingdirectionofvehiclesystem withanelectroniccorn— pass．Wefurtherpresentedavectorprojectionalgorithmtocomputethecenterlocationofhtevehiclesystem．thusim— proving theprecisionofindoorpositioning．Therealperformanceoftheimplementedvehiclesystem showsthatourpro— po sedRFID basedindoorpositioningmethodcanworkeffectivelyandefficiently． Keywords Indoorpositioning，RFID，Electroniccompass，Vectorprojectionalgorithm GSM等)在室内易受到屏蔽和干扰，定位稳定性受到很大约 1 引言 束。此外，室外定位算法的精度要求相对较低，很难满足室内 随着现代通信、新型传感、无线网络、信息处理等技术的 智能监控需要，其定位精度不精确使其很难在室内使用。针 不断发展及社会对 “低碳节能”生活方式的热切需求，基于新 对室内定位需求，一些研究提出了基于视觉触感(如红外、超 型网络化计算处理技术的 “绿色智能家居”受到广泛关注。在 声波等)的室 内定位算法，但这类算法无法避免室内障碍源 “绿色智能家居”环境中，用户可以随时随地监控居境状态，同