混合系统建模、分析与综合研究进展与展望.pdfVIP

维普资讯 2002年 11月 系统工程理论与实践 第 11期 文章编号 ：1000—6788(2002)11—0015—06 混合系统建模 、分析与综合 ：研究进展与展望 高春华 ，王 慧 ，李 平 (1．浙江大学工业控制技术研 究所 ，浙江 杭州 310027；2．浙江大学系统32程研究所 ，浙江 杭州 310027) 摘要： 包含离散事件和连续时间两种特征的混合系统 的研究受到关注．对混合系统研究成果按照其更 强调连续动态抑或离散动态的复杂性 ，从两条不同的研究路线 阐述了在混合系统建模 、分析与综合领域 的研究进展 ，指 出了其 中的难点 问题 ，并对今后 的研究作 了展望 ． 关键词 ： 混合动态系统 ；建模 ；稳定性分析；校验；综合 中图分类号 ： TPI1 文献标识码 ： A M odeling，Analysisand SynthesisofHybridSystem s：aReview GAO Chun—hua ，W ANG Hui，LIPing (1．InstituteofIndustrialProcessControl，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China；2．InstituteofSystemsEngi neering，ZheiiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract： Hybridsystems，whichinvolvediscreteeventsand continuoustimedynamicssimultaneous— ly，haveattracted many research attention．AccordingtO itsemphasismoreon thecomplexity ofthe continuousordiscretedynam ics，researchonthemodeling，analysis，andsynthesisofhybridsystemsis reviewedfrom 2differentaspectsinthispaper．Difficultproblemsarepointed oUt，andresearchdirec— tionsinthefuturearealsoestimated． Keywords： hybriddynam icsystem s；modeling；stabilityanalysis；verification；synthesis l 引言 混合系统 同时包含离散事件和连续时 间两种特征． 由于对这两类动态特性 的描述建立在截然不 同的 数学基础上 ，欲对混合系统建立理想 的模型 ，进行期望性能的分析 ，以及实施恰 当的控制 ，在理论上面临极 大 的挑 战．目前 ，围绕混合系统的建模 、属性分析及控制器综合 问题 ，已经提 出了许多引人注 目的理论框架 和方法 ．本文按照其更强调连续动态或离散动态 的复杂性 ，从两条不 同的研究路线 阐述 了混合系统领域 的 研究进展．即一类混合系统的研究建立在传统连续系统理论的基础上，拓展了表示连续变量和时间的微分 方程 ，以包含体现状态跳变 (jump)的离散时间和变量 ．另一类混合系统研究的思路则是把离散事件系统 (DEs)中有关 的校验 (verification)和监控理论拓展到混合系统领域 ．最后 ，指 出了各 自的难点 问题 ，并对 今后 的研究作 了展望 ． 2 混合动态 系统概 述 混合动态系统 ，简称混合系统 ，不 同于经典的连续动态系统 (CVDS)和离散事件系统 (DEDS)，包含 了 离散事件和连续时间两种特征．这类系统近十年来受到控制和计算机理论界 的广泛关注 ，是 因为无论从应 用角度还是理论研究上都具有重要价值 ．首先 ，混合系统广泛存在于生产实际中，如变结构控制系统、模式 收稿 日