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桥式起重机轨距偏差测量装置设计
李 鹏 金晓明 马学文
(新疆维吾尔 自治区特种设备检验研究院,新疆 乌鲁木齐 830011)
摘 要:设计一套桥式起重机轨距偏差测量装置,并对该装置的硬件设计、软件设计、上位程序设计等方面做了
详细介绍,装置测试符合设计指标。
关键词:桥式起重机;轨距偏差;单片机;测量;测距传感器
中图分类号:TH215 文献标识码:B 文章编号:1671—0711(2014)08—0012-02
桥式起重机大车或小车在运行过程中可产生啃轨。 长距激光测距仪测量精度:±|0mm
发生啃轨的原因较多,其中轨距超差是啃轨的重要原因。 动态测试速度:10—40m/min
可见 ,提高轨距偏差测量精度 ,对保障桥式起重机在轨 稳定工作温度:一10~40~C
道上安全可靠运行 ,具有重要的意义和作用。 存储数据量 :10000组数据
一 、 桥式起重机轨距偏差测量装置的设计 电源 :线性精密电源
1.工作原理 2.硬件设计
本装置利用桥式起重机本身做测量载体,将高精 检测系统主要由单片机 、微距激光测距传感器、长
度微距传感器固定其上采集数据,数据处理系统将采集 距离激光传感器、电流 /电压转化装置 (I/V)、模 /数
的数据信息结合长距激光测距仪采集的数据进行综合处 (A/D)转换器 、SD卡存储系统、LCD液晶屏 、键盘 、
理 ,可以直观地反映任一位置的轨距偏差。 精密电源等组成。系统组成如图2所示。
检测过程中,本装置使用长距激光测距传感
器检测起重机在轨道上的行驶位置 ,在规定的间
距点上,通过安装在起重机两侧端梁上的微距激
光测距传感器检测其到轨道的距离,并将检测到 魍
的结果传送到单片机中,单片机经程序处理后得
到各检测点上的轨道偏差值,再将各偏差值存储
在 SD卡中,并能将不合格检测点的信息在 LCD
液晶屏 中显示。SD卡 中的数据经上位程序 自动 锢
读取 ,按要求绘制轨距偏差曲线图。
具体研究原理见图 1。
图2 桥式起重机轨距偏差测量装置硬件系统图
主要技术指标为 :
微距激光测距仪测量精度 :±0.5mm 3.软件设计
测量时,本装置电源闭合 ,用按键设置设备编号或
保存数据组号,按下开始键进行测量 ,LCD实时显示当
前测量轨距偏差不合格数据 ,桥式起重机大车运行停止 ,
按结束键完成测量检测。采集、储存的每组数据包含两
个微距激光测距传感器和一个长距激光测距传感器测量
数据 ,通过按键可调阅、查询储存数据。具有 “清零… 复‘
位”功能按钮,可对误操作和无效数据进行及时方便的
图1 桥式起重机轨距偏差测量装置工作原理
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