三相全控桥触发脉冲的单片机实现方法.pdfVIP

《电工技术杂志》2003 年第 3 期 ·应用技术· 三相全控桥触发脉冲的单片机实现方法 谢运祥　郭　辉 (华南理工大学电力学院 　510640) 　　摘 　要 　介绍了通过简易单片机来实现三相桥式电路晶闸管的移相触发控制方法 , 为了减少 系统对单片机定时资源的要求 , 提出用一个同步电压信号 , 通过触发脉冲延迟角的调整算法 , 实 现对称三相触发脉冲输出的方法 , 理论分析和试验证明该方法是可行的。 　　关键词 　触发脉冲 　晶闸管 　微机控制 触发电路的相位延迟基准 , 因此检测的任务就是要 1 　引言 测量同步电压过零的时刻 , 以此点作为单片机计算 晶闸管作为电力电子技术发展最早和最成熟的 晶闸管触发相位角的起始点。相位控制要求以变形 ( 器件 , 至今仍有广泛的应用。它的控制方式通常有 电路的自然换相点 即用二极管替代晶闸管时 , 对 移相触发控制和过零开关控制两种。其中移相触发 应位置二极管导通的时刻) 为基准 , 经过一定的相 控制适用于大功率整流电源、电机软起动器、泵、 位延迟后 , 再输出触发信号使晶闸管导通。在实际 阀门、可调光照明等场合 , 通过调节晶闸管导通时 应用中 , 自然换相点是通过同步信号给出, 再按同 刻的相位来达到控制输出的目的。晶闸管的触发控 步电压过零检测的方法在 CPU 中实现同步 , 并由 制可以通过模拟电路、数字电路、单片机控制等方 CPU 控制软件完成移相计算后 , 按移相要求输出 法实现 , 以往采用模拟电路实现触发控制的方法应 触发脉冲[1 ] 。 用最多 , 并出现过许多专用触发芯片 , 如 KJ 004 、 2 2 　相位的延迟计算 KJ 041 、KJ 042 、TCA785 等 , 然而模拟电路控制 在单片机控制系统中 , 晶闸管触发相位的延迟 总是存在控制精度不高、对称度不好、易受温度漂 可以通过 CPU 内部定时器计算产生。以MCS51 系 移影响等问题 ; 而数字式触发电路是通过脉冲定时 列单片机为例 , 单片机检测的同步信号过零时刻 , 计数的方式实现触发角的延迟计算 , 与模拟方式相 作为触发相位延迟定时器计算的起点 , 而定时器的 ( 比, 其控制精度高、对称性好、温漂影响小 , 但其 定时时间常数则需要根据检测的同步信号周期 一 主要缺点是电路复杂、移相触发角较大时控制精度 般用另一个定时器来测量) 和应延迟的触发相位大 有所降低 ; 单片机控制除了具有与数字式触发电路 小进行计算。 相同的优点外 , 更因为其移相触发角由软件计算完 假定 0°～180°的触发相位延迟角以 8 位二进制 成 , 因而触发电路结构简单 , 控制灵活 , 精度可通 数的形式给出 , 触发相位延迟角指令的分辨率为 过软件补偿 , 移相范围可任意调节等特点 , 目前已 07°, 此 8 位二进制数 D