关于机械零部件de可靠性及灵敏度设计研究.pdfVIP

Academ ic ＼、 ， l、 罕 7 残差对测速的影响很小。 任何偏差时 ，测速精度为 3．4mm／s。如果对任 4．结束语 3．4．对流层和电离层时延变化率 一 方 向增加 100 In的偏差 ，测速精度都大于 1 本文主要列举了几种常见 的GPS测速方 对流层和 电离层时延变化率误差取决于区 cm／s，而且从速度均值可以看出 ，各个方向还存 法，以及常见的误差来源 ，对GPS测速进行 域大气变化和卫星高度角的变化。在大部分时 在一定的系统偏差。sA取消后 ，6PS单点定位的 l『简单的研究，通过对误差来源的分析，可 以 间内，大气的变化非常缓慢 ，而且测速的时间 精度可达到 20m[4]，对测速精度的影响量级 进一步提高定位精度 。 间隔很短 (秒级 )，所 以，通常不考虑对流层和 为 mm／s。 电离层时延变化率的影响。对于较低高度角的 3．6．多普勒观测值误差 参考文献 J『星 ，因为映 正如前文所述 ，多普勒观测值包括接收机 [1]吴平 ．GPS 目标接收机中伪距 与载波相 射函数对天顶方向时延变化率的放大作用 ， 输 出的多普勒观测值 (简称为原始多普勒观测 位数据的互补及其导航定位测速方法 ．飞行器 将会对6PS测速产生一定的影响。 值 )和载波相位导出多普勒观测值 (简称为导 测控技术，199i，No．3：PI33。 3．5．接收机位置误差 出多普勒观测值)。这两种多普勒观测值的观测 [2]常青、柳重堪、张其善 ．GPS定位与测 接收机位置误差将 会导致站星方向余弦的 噪声是不一样的 ，当前的文献对它们的测量精 速算法研 究 ．北京航 空航 天大学学报 ，1998， 计算存 在误差 ，以致影 响测速精度。其对站星 度 的介绍相对较少导出多普勒观测值 的精度可 VO1．24．No．5：P510-5l3。 距离变化率 的影响估算与卫星轨道误差相 同。 以根据误差传播律直接推导。设载波相位测量 [3] 常青、郑平方、柳重堪、张其善 ．车 如果接收机位置存在 10Ill的误差 ，对站星距离 精度为 12mm，如果用频率为 1Hz的载波相位数 载GPS／DR组合导航系统数据融合算法研究 ．通 变化率 的最大影响约为 1．6Ill~lI／S 【3】。和卫 据计算导 出多普勒观测值 ，可导出多普勒观测 信学报，2000，Vol2l，No．2：P42—48。 星轨道误差不 同的是 ，接收机的位置误差对所 值的测量精度约为 0．71．4lnm／s。对于原始多普 [4] 肖云、孙 中苗、程广 义 利用GP8多 有观测卫星 的站星距离变化率均产生影响。为 勒观测值 的测量精度 ，有文献认为其优于导出 普勒观测值精确确定运动载体的速度 武汉测绘 了验证接收机位置误差对测速精度 的影响量级 ， 多普勒观测值 [5]，也有文献指出其低于导出 科技大学学报，2000，Voi．25，No．2：P113118。 下文的静态测速试验的数据进行模拟计算 。 多普第32卷第6期王甫红等 ：GPS单点测速的 [5]贾志军、单甘霖、程兴亚、王洪锋 GP8 在每个历元的速度计算中，将接收机的位置设 误差分析及精度评价勒观测值 [6]。通过对影 动态定位 中的自适应扩展卡尔曼滤波算法 军械 置为已知坐标、北向加 100m、东向加 100m和 响6PS单点测速精度的各项误差源 的理论分析 工程学院学报 ，2001，Vo1．13，No．2：P3943。 高程方 向加 100的固定偏差