基于memsde小型姿态检测系统设计.pdfVIP

DOI：10．3969／j．issn．1001-8972．2013．10．101 基于MEMS的小型姿态检测系统设计 支0期期B 黑龙江省计量检定测试 院 摘 要 测量系统的结构框图如图1所示 。 为了能够实现对各种载体 的轨迹 的有效控 在惯性姿态检测系统中，利用加速度测 sin8sin 制，本文利用加速度传感器、陀螺传感器和 量值解算出载体的运动状况： 磁 阻传感器组成的惯性导航系统，来实现载 COSy 体的姿态检测。按照姿态检测的设计要求， J。、’／ +，‘+ —gl’ ( cosasin 选取 了MEMS传感器作为姿态检测的数据采 1) 集单元。其中包括一个三轴陀螺仪、一个三 其中／， ，／为加速度计在t时刻的三 那么俯仰角与横滚角可以得到 轴的加速度计和一个三轴磁 阻传感器搭建 了 个方向的输