基于阿克曼转向原理de四轮转向机构设计.pdfVIP

第31卷 第3期 轻工机械 Vo1_3lNo．3 2013年 6月 Ligm IndustryM achincry Jun．2013 [研究 ·设计] DOI：10．3969／j．issn．1005—2895．2013．03．004 基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计 曾锦锋，陈 晨，杨蒙爱 (浙江理工大学，机械与 自动控制学院，浙江 杭州I 310018) 摘 要：在分析了阿克曼转向原理的基础上，通过对现有的梯形转向机构进行分析，指出其不能完全满足阿克曼转向原 理。提出了一种前后轮转向 由齿轮 齿条机 构驱动，左右轮转向 由凸轮一连杆组合 式机构驱动的转向机构，并运用 MATLAB软件对机构进行数学建模分析，通过反求，绘 出所用凸轮的轮廓线。建立了两种不同形式的转向机构模型，经 过分析优选出1种 由2个齿轮齿条