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第五章 信号处理中的一些非线性问题 通常,一个信号由不同的成分构成,而且构成的方式也不尽相同。例如它可以是真实信号 和噪声 相加而成 设 是双边无穷序列,其傅里叶频谱 存在。这样的序列全体为 。 中的运算定义为序列卷积。定义集合 ,其中的运算定义为普通的函数相乘, (当然 也是)映射。卷积同态系统常用于语音处理,消除回波干扰等。 仍然考察前面求解方程 的例子。由于 在区间 上严格单调且 ,故 在 内有根且仅有一根。若设 ,则由中值定理 可以看出不是 上的压缩算子,所以不能利用压缩映像原理。而式(5-3-4)中的函数 有关系式 及 (其中 ),故 ,表明 是压缩算子。因此迭代格式 收敛于方程 的解。 考察卷积方程 * 5-1 同态滤波 (5-1-1) 或者更广一些,如§3-3-3中所讨论的线性模型: (5-1-2) 也可以是如例3-5-1(回声干扰)所示的卷积形式: (5-1-3) 还可以是乘积形式: (5-1-4) 如此等等。对于线性模型(5-1-1)和(5-1-2),可用通常的线性估计的方法来进行滤波。对于模型(5-1-3)和(5-1-4) ,由于是非线性的,故需用特殊的方法来消除噪声。例如第三章中的最小二乘滤波和第四章的维纳滤波都可用来恢复式(5-1-3)中的 。 本节介绍的同态滤波方法,对于模型(5-1-3)和(5-1-4)都是适用的,而且对于不同的成分可以起到分别处理的作用。在做精确描述之前,我们先简述同态滤波的思想方法。 以乘积模型(5-1-4)为例,考虑到对数能将乘积转换成相加,从而成为线性模型,于是可按照图5-1-1所示的过程进行滤波,其中 和 为根据需要而选取的参数。光学原理告诉我们,一幅图像(离散的)其亮度函数 可表示为 (5-1-5) 其中 称为照明成分, 称为反射成分,它们都是取正值的函数。实验表明,照明成分 主要由图像 的低频成分组成,它反映图像亮度的动态范围。反射成分 主要由图像 的高频成分组成,它反映画面上物象边缘的突变部分。若将此 输入到图5-1-1所示的乘积同态系统,则相应的输出为 (5-1-6) 当参数 , 取得满足 , 时,该乘积同态系统的滤波效果是: 既使照明成分压缩,又使反射成分增强。由此可见,此种滤波方法可以同时对照明成分和反射成分分别进行不同的处理。 图5-1-1 乘积同态系统 一些代数概念 为了确切的叙述同态滤波,需要引进一些简单的代数概念,它们属于抽象代数的范畴。设 为一给定的非空集合,如果对 中任意两个元素 和 所构成有序对 都有 中的元素 与之对应,便称在 中定义了一种运算。若该运算定义为普通的加法,则 ; 。若该运算定义为普通的乘法,则 , 。如果记该运算为 ,则可以写成 。例如对于普通加法, , ;对于普通乘法, , 。在抽象代数中,如果在一个集合中定义一种(或几种)运算,且这些运算满足一定的运算规律,则常称此集合为一个代数,例如线性空间、群、环、域布尔代数等都是代数。 设 和 为两个非空集合。如果对于 中的
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