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Products and Structures 工程机械 第42 卷2011 年4 月 2.2 温控系统的设计 通过并联3 条管路降低流速来减少流阻。即设计冷 产 温控阀布置在发动机燃油回油管路上，根据传 却管路为两段长1.84 m 的Φ27×3 mm 不锈钢管。 品 · 感器温度信息进行切换。温度传感器布置在发动机 2.4 结构设计 结 吸油口（部分发动机自带燃油温度检测），这样虽然 根据水箱结构、散热效果以及水箱内部清洗等 构 温控阀启动滞后于发动机工作，但可以保证发动机 因素，采用蛇型管布置方式，2 平行管之间间距取 进油温度在合适的范围内；相对于将传感器布置在 200 mm ，局部增加固定点来减小振动。 发动机回油口处，可以避免过冷却的问题。 3 新装置的结构特点 一般发动机最佳燃油工作温度为40～55 ℃ ，考 虑人体体温37 ℃，设定温控阀切换温度为40 ℃。 （1）在不影响洒水系统工作的前提下，充分发 2.3 冷却管路的设计 挥了铣刨机上大水箱的作用。 设计时，冷却管路的材料初步选择Φ27×3 mm （2）与采用燃油散热器相比，不仅节约成本，而 的1Cr18Ni9Ti 不锈钢管；该机配备康明斯QXS15- 且结构简单，可靠性好。 600 型发动机，其最高回油温度为100 ℃ ，最大回油 （3）能够满足冷却要求，保证发动机ECU 的正 量为300 L/h ；则冷却管路装置内最大流速为0.24 常工作，同时省油节能。 m/s 。考虑燃油箱自身散热，设定燃油从冷却管路流 （4）降低了燃油箱温度，驾驶员的工作舒适性 出温度为45 ℃。 得到提高。 建立静态热力传导模型，假设无限长管路外侧 （5）可以进一步考虑应用于液压油的冷却。 水温为恒温30 ℃ ，油温初始温度为100 ℃ ，钢管 目前该结构已经申请国家实用新型专利，并获 Φ27×3 mm，经分析可得经过23 s ，钢管内2/3 半径 得证书。 处温度降至44.9 ℃，则冷却管路长度L=0.24 m/s×23 通信地址：湖南省长沙市经开区三一工业城路机研究院 s=5.52 m ，考虑燃油流阻过大会对发动机产生影响， （410100） （收稿日期：2010-11-07） GTRC-45 型多功能遥控拆除机器人的研制* 1 1，2 徐必勇 ，罗 铭 （1 .安徽惊天液压智控股份有限公司；2.安徽工业大学） !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! 摘 要：GTRC-45 型多功能遥控拆除机器人是国内自主研发的一种用于高危环境下，柴油发动机驱 ! ! 动的大功率施工作业高科技装备，对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行介绍。该型机器人样机已 ! ! 经完成, 试验结果证明系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求，通过技术成果鉴定达国际先进水平。 ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 关键词：拆除机器人;遥控；视频监控；CAN 总线 GTRC- 45 型多功能遥控拆除机器人是安徽惊 人