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第 卷第 期 ∂
机器人 ×
年 月
文章编号222
基于 ΩΛΑΝ的多机器人信息交互与行为协调Ξ
张卫星 陈卫东
上海交通大学自动化研究所 上海
摘 要 主要描述了一个基于 的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略 简要
•
介绍了无线局域网技术 网络的结构 采用的通信协议 通信内容和通信部分的软件实现 接着实现了基于网络的多
! ! !
机器人信息共享 并在此基础上设计了基于行为的多机器人协调避障策略 实验结果证明了上述方法的有效性
关键词 无线局域网 多机器人 协调 合作
中图分类号 ×° 文献标识码
ΩΛΑΝ2βασεδ Μυλτι2ροβοτΧομμυνιχατιονανδ ΑχτιονΧοορδινατιον
•2¬ ≤∞•2
(Ινστιτυτεο Αυτοματιον, Σηαν ηαιϑιαοτον Υνιϖερσιτ , Σηαν ηαι , Χηινα)
φ γ γ ψ γ
Αβστραχτ: •2∏2∏√22√
∏ ƒ ∏∏
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2√ √∏2
∏ •2
∏2¬∏√
Κε ωορδσ: •∏2
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然而 要使多机器人系统有效地运行 就必须对
1 引言(Ιντροδυχτιον)
多机器人构成的群体加以组织并有适当的组织结
近十年来 随着机器人应用领域的发展 分布式
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