步进电机控制系统的研究.pdfVIP

2002 年8 月 农 机 化 研 究 第3 期 步进电机控制系统的研究 董桂菊 （东北农业大学工程学院，黑龙江 哈尔滨 150030） [摘 要] 步进电机具有快速启停、精确步进以及能直接接收数字量等特点，所以在定位场合中得到了广 泛的应用。因此采用单片机来控制步进电机，借助于软件实现复杂的控制。其系统成本不高，同时还可以 很灵活地改变程序来改变控制方案。 [关键词] 步进电机；控制系统；单片机 [中图分类号] TM301.2文献标识码[ ] A [文章编号] 1003─188X(2002)03─0057─03 1 引言 框图。 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角 位移或线位移的电磁机械装置，是一种输出与输入 8031 8255 驱动 … 步进 负 电路 电机 载 数字脉冲对应的增量驱动元件，具有快速启动和停 止的能力。当负荷不超过步进电机所提供的动态转 矩值时，它就可能在一瞬间实现启动和停止。它的 图1 单片机控制步进电机系统原理框图 步矩角和转速不受电压波动和负载变化的影响，也 2.1单片机及其接口电路 不受环境条件（如温度、气压、冲击和振动等）的 本系统以MCS51系列8031单片机作为整个系统 影响，仅与脉冲频率有关。它每转 1周都有固定的 的控制中枢。由于考虑到系统的扩展，外接可编程 步数，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长 的I/O接口芯片825用于LED显示、打印机、步进 期积累。 电机等的接口。 正是因为步进电机具备上述优点，它已经被广 图2是单片机及其接口电路的原理框图。 泛地用于自动控制系统中作为执行元件。但大多数 +5 8031 设计人员常常习惯于用逻辑电路实现复杂的步进电 P 2 74138 机的控制，虽然已经取得很大成效，但实现起来成 D R 本高、费时多，而且一旦组成了电路，就很难再改 RESET P C 0 动，因此不得不完全重新设计控制器。 2 74373 EA C 2764 6264 微处理器与微计算机的先进技术和低廉的价 1 PSEN X RD 格，给步进电机的控制开创了一个新的局面。人们 1 WR