系统的状态变量分析法.pptVIP

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2017-09-02 发布于重庆
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系统的状态变量分析法.ppt

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* .由系统框图或电路图画出对应的信号流图 .由系统的信号流图利用梅逊公式求系统的转移函数 .状态方程和微分方程(差分方程)之间的互求 .状态方程的求解 .系统的可控性和可观性 *本章的要点时域信号 f(t) F(W) F(S) F(z) [f] 系统 H(t) H(w) H(S) H(z) [AB] 响应 Yf(t) Yf(w) Yf(s) Yf(z) [x] 绪论频域复频域离散状态分析主线有限维线性系统多变量系统系统工程一.系统数学摸型的描述方法 1.端口法(输入输出法,经典法) 2.内部法(状态变量法,现代法) 状态方程输出方程二.几个名词的定义(p307) 1. *.状态空间:由x1,x2…xn所组成的n维空间称为状态空间. 2.写一个包含电感电流一阶导数在内的回路电流方程和电容电压一阶导数在内的节点电流方程. *.状态轨迹:在状态空间中状态矢量随时间变化而描出的路径. 三.动态方程的一般形式(1.状态方程) 四. 主要优点(p308-309) §12.2连续时间系统状态方程的建立一.线性系统的摸拟 1.方框图:对信号进行单向运算的方框和一些连线组成. 2.系统的模拟:模拟系统和原系统在输入输出关系上满足同样的微分方程或转移函数. 3.模拟框图的基本元件 a 4.摸拟规则 5描述积分器的数学模型二.摸拟形式和状态方程的建立 1.级联模拟(相变量) * * * * *