视频图像序列的目标运动轨迹提取技术.docVIP

摘要 基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术环境复杂，很难得到保证。本针对运动目标轨迹提取 1绪论 1.1课题研究背景及意义 基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术是动态视觉领域中一个具有重要意义和实际价值的研究课题。目标运动轨迹是反映一段时间内目标的运动路线，它的精确提取能够实现测量和分析目标的运动参数、运动行为评估等。在军事领域中，该技术已经成为精确制导武器的一项关键技术，它能够有效地提高武器的打击精度，强化武器的打击力度；同时在民用领域，以该技术为基础建立的人机交互系统，能够实现运动目标的智能跟踪、行为监管等，真正地体现运动目标监控系统的自动化和智能化。因此无论在民用上还是在军事领域中，该技术的研究都具有较强的理论意义和研究价值。 目前基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术根据相机同可分和。，不受相机视野的限制，能够有效地运动范围，但是环境复杂，很难得到保证。 本针对运动目标轨迹提取实现运动目标轨迹的精确测算。 1.2课题相关领域研究现状 1.2.1基于的运动目标轨迹提取技术 随着科学技术的不断进步，与计算机视觉技术相结合在目标运动轨迹提取领域得到了广泛的应用。欧洲“伽利略”根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力；2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。GPS而言，GPS卫星的空间几何分布也会对定位精度产生一定程度的影响。在忽略美国SA政策的情况下，普通GPS接收机定位精度约为30 m左右。消除定位精度带来的影响一般是采用差分GPS，实时差分GPS (DGPS)定位的精度可以达到2 m--5 m。对于普通的定位和导航应用如陆地车辆、海上船舶、空中飞机以及个人等的定位和导航而言，上述的位置精度己经足够了。但是，在一些特殊的应用领域，如目标运动轨迹精确提取、测绘、地震监测、飞机进场着陆以及其他精密测量领域，要求达到分米级、厘米级甚至毫米级的精度，普通差分GPS就不能满足要求了。另一方面，有时由于道路两旁地物特征复杂，又受高大建筑物、隧道、立交桥、树木等地物的反射和遮蔽等影响，卫星定位导航系统将产生盲区，影响目标跟踪及定位的精度。 由于上述原因，使用无法精确地，必须增加其他约束条件，但都需要很高的成本。 1.2.2基于图像的运动目标轨迹跟踪技术的研究现状 基于图像的目标运动轨迹提取技术是摄像机采集的图像序列并根据这些特征对图像序列中的目标进行关联、匹配，得到运动目标的运动轨迹。目前技术根据相机同可分和。目标跟踪的基本概念首先是由Wax在1955年提出的；1964年，Sittler在包括数据关联等内容的多目标跟踪理论方面取得了突破性进展。随着经过多年的研究与发展，视频监控系统取得了很大的进步和成就，1997年，美国DARPA Defense Advanced Research projects Agency ）就设立了以卡内基梅隆大学为首的视觉监控重大项目VSAM（Visual Surveillance And Monitoring，其目标是建立一个能在城市或战场等复杂环境下应用多个摄像机对人、车等的行为进行监控的系统，用于实现人力监控费用昂贵、非常危险或者人力无法到达的场合的监控；2000年开始，美国DARPA又资助了HIDHuman Identification at a Distance）项目，其任务是开发多模式、大范围的视觉检测技术，实现远距离人的检测、分类和识别。有26个高校公司参与了该项目。Berkelye 分校从上世纪90年代初开始对实时交通监控方面进行研究，在运动物体分割、运动物体跟踪、遮挡处理等技术方面的研究上取得了一定的成果，并发表了多篇相关科学研究论文。 在国内，研究起步较晚，发展水平相对较低。我国从1986年开始对图像跟踪正式立项研究，图像跟踪算法理论研究取得了很大的发展。2002年刘永信等人探讨了基于Kalman滤波理论的渐消记忆递归最小二乘法在重建图像背景中的应用；同年，张辉等人研究了如何实现出格点检测和聚类自动检测；1999年王栓等介绍了一种基于差分图像的运动目标检测算法，检测结果是符号化了的图像，其中运动目标由外接矩形表示，然后根据连续性约束假设，实现了运动目标的跟踪；2003年隋晔等讲述了交通监控系统中应用视频图像流来跟踪运动目标并对目标进行分类的具体过程和原则，基于目标检测提出了双差分的目标检测算法，目标分类应用到了连续时间限制和最大估计的原则。 1.3课题来源 本课题来源于中北大学申请的山西省自然基金基于时、空图像信息融合的三维测量技术（基金号2007012003）。在此基金的支持下， 1.4主要研究内容 本文基于视频图像序列的目标运动轨迹提取。实现运动目标轨迹的精确测算。体研究内容如下： 第一章介绍了课题的研