C8051F206单片机在动态设备测控系统中的应用.pdfVIP

C8051F206 单片机在动态设备测控系统中的应用 沈阳军区军训器材研究所 郭虹 邹百舒 杨术轩 摘 要: 本文为一个现代瞄准设备的测控系统。介绍了测控系统的基本设计、硬件设计，阐 述了 C8051F206 单片机在系统中的应用。介绍了系统研制中遇到难题、解决方法和编程。 关键词: 动态设备；测控；C8051F206；速率陀螺；倾角传感器 C8051F 单片机是美国 Silabs 公司推出的完全集成的混合信号系统芯片(SOC)，具有与 8051 指令集完全兼容的 CIP-51 内核。在一项工程设计中，我们首次利用 C8051F206 完成了项目 中的动态设备测控任务，达到了设计要求。 测控系统概述和基本设计 该工程项目是一种动态瞄准设备姿态测量、瞄准目标时实现设备自动稳定控制的测控系统。 多个瞄准设备安装在动态载体上，系统要隔离载体运动对瞄准设备的扰动，控制伺服系统实 现设备瞄准线在运动中对动态、静态目标的自动稳定瞄准，提高其瞄准精度。 本系统的主要特点是对高精度、宽调速范围、高刚度的动态设备的控制。系统主要技术指标 略。该系统技术指标较高，涉及的技术门类较多，因此研制难度很大。 经系统分析和计算，我们决定采用捷联方式实现瞄准设备的稳定控制。具体做法是：