柔性加工系统PLC控制系统综合程序的开发论文.doc

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2017-09-02 发布于广东
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柔性加工系统PLC控制系统综合程序的开发论文.doc

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2014届毕业设计书课题名称柔性加工系统PLC控制系统综合程序的开发专业（系）电气工程系班级铁道自动化114班学生姓名黎伟东指导老师姓名华满香完成日期 2013年11月目录摘要………………………………………………………………………………...6 Abstract …………………………………………………………………………………………..7 第1章绪论……………………………………………………………………….…1 1.1 PLC技术与发展的概述..……………………..……………………………………………1 1.1.1 柔性加工系统………………………………………………………………………..2 1.1.2 SIMATIC S7—200PLC 简介………………………………………………………..3 1.2 本章小结 ………………………………………………………………………………….3 第2章步进电机的 PLC 程序设计……………………………………………..4 2.1 步进电机简介 …………………………………………………………………………….4 2.2 步进电机的 PLC 程序设计的硬件设计 ……………………………………………….5 2.2.1 步进电机驱动器 ……………………………………………………………….....5 2.2.2 步进电机的 PLC 程序的 I/O 分配图 ………………………………………….7 2.3 步进电机用 PLC 控制的软件设计……………………………………………………...8 2.3.1 步进电机的复位程序 ……………………………………………………………..8 2.3.2 步进电机复位程序 ………………………………………………………………..9 2.3.3 程序调试 ………………………………………………………………………....10 2.4 本章小结………………………………………………………………………………….11 第3章机械手的PLC程序设计………………………………………………………….12 3.1 机械手简介……………………………………………………………………………….12 3.2 机械手的 PLC程序设计的硬件设计 ……………………………………….................13 3.2.1 机械手的动作原理………………………………………………………………..13 3.2.2 机械手的PLC程序的I/O分配图………………………………………………….15 3.3 机械手的 PLC综合程序的软件设计…………………………………………………...23 3.4 本章小结………………………………………………………………………………….24 第4章 EAPS100柔性加工PLC控制系统的上料单元的PLC综合程序设计 ……………………………………………………………………………………………………..25 4.1 EAPS100 柔性生产加工系统的简介………………………………………………….25 4.2 上料单元的 PLC 综合程序的硬件设计 ……………………………………...............27 4.4.2上料单元的PLC程序的I/O分配图……………………………………………..27 4.3 上料单元的 PLC 综合程序的软件设计 ……………………………………...............29 4.4 系统的调试 ……………………………………………………………………………...36 4.5 本章小结………………………………………………………………………...............37 第5章触摸屏的组态开发……………………………………………………….38 5.1 电动机顺序启停的触摸屏组态开发…………………………………………….38 5.1.1 电动机顺序启停的硬件设计…….………………………………………………….39 5.1.2 电动机顺序启停的软件设计……..……………………………………………………40 5.1.3 电动机顺序启停的触摸屏软件设计…………..………………………………………41 5.1.4 电动机顺序启停控制的系统调试……………………………………………………41 5.2 本章小结……………………………………………………………………