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一 种可合理控制融雪剂撒布量的自动化装置 AnAutomaticEquipmentofControllingReasonablyovertheVolume ofSprinklingSnow--meltingSubstance 豳长沙中联重工科技发展股份有限公司 张 涛／ZHANGTao 摘 要：本文以中联重科研制的除雪车为例，分析现状，再从本自动化装置的功能、原理结构三方面，阐述如何合 理地控制融雪剂的撒布量，并介绍了达到的使用效果。 关键词：融雪剂 撒布量 精度 闭环控制 每当冬雪来临，常能看到撒布融雪剂的工程车 例阀。虽然功能齐全、操作简单、满足了撒布式除雪车 辆一一除雪车的身影，它在清除路面积雪和结冰方面发 的一般功能要求，但存在几个主要问题： 挥了较大的作用。图1是我公司生产的一种撒布融雪剂 (1)撒布是开环控制，精度不高，撒布量和宽度受液 式除雪车外形图。传统的撒布是人工控制的，是一种开 压油黏度等影响易产生时飘、温飘； 环和粗放的撒布方式。出现很多弊端，如果抛撒融雪剂 (2)撒布量和宽度标定工作量大，不利于批量生产； 过多，污染环境、浪费资源；反之，则达不到融冰雪的效 (3)不便于换底盘安装。 果。为此，国家汽车行业标准规定了撒布机的撒布量允 国外较大的除雪车制造商SCHMIDT(施密特)公 许偏差为 ±10％。对撒布精度高低的要求反映了目前 司是采用BUCHER(布赫)公司提供的自动化控制系 行业厂家的制造水平与能力，更高的撒布精度不仅能达 统。对我们来说存在下列几个主要问题 ： 到融冰雪效果，而且能降低对环境的污染，还能节约除 (1)集成控制系统价格较高； 雪成本。 (2)没有 自主知识产权，受制于人； 用于保证撒布精度的自动化装置是除雪车的关键技 (3)采购周期长，满足不了生产方式要求； 术。控制精度越高，除雪车越先进，技术难度也越大。 (4)除有闭环转速控制外，技术先进性并不高，人机 沟通困难。 如何能研制性能先进、质量可靠的撒布融雪剂的自 动化装置是发展既经济又环保的除雪车产品和创自主 品牌的首要。 2 集成创新 国际上的除雪方式大多采用撒布融雪剂式除雪。我 公司开发的除雪车也是此原理，储仓的融雪剂通过底部 图1 撒布融雪剂式除雪车外形图 的螺旋或其他类似输送器输送给撒布器的抛撒盘，抛 撒盘在旋转中将融雪剂抛撒于路面。其中存在相关数学 1 现 状 公式为：输送器转速N=K ·L ·V-G 抛撤盘转速Nl= 目前，我国除雪车较为先进的自动化控制系统采用 C ·L f式中 L：撒布宽度ITIV：车速：km／hG：撒布密 了车速、螺旋输送器转速、撒布器抛撒盘转速检测技 度g／m K、C：系数)。 术，以文本显示器或触摸屏将设定的撒布宽度和撒布 研制一套集成自动化装置成功的关键是高精度闭 量值代入相关数学公式，在PLC内计算出螺旋输送和撒 环控制技术。核心是具有 自主知识产权的抛撒盘定给定 布比例值，经数值／模拟转换，再通过放大器驱动液压 比 和输送器随车速变给定PID闭环转速控制技术。 94 CMTM 2009 ． 05 本创新原理为：通过检测螺旋输送器、撒