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绪 论 绪 论 绪 论
第一章第一章 平面机构的自由度与速度分析平面机构的自由度与速度分析
第一章第一章 平面机构的自由度与速度分析平面机构的自由度与速度分析 §1 §1 运动副及其分类运动副及其分类 §1 §1 运动副及其分类运动副及其分类
§§1 1 运动副及其分类运动副及其分类 §§1 1 运动副及其分类运动副及其分类
一、运动副 2 、运动副元素、运动副元素::
、、运动副元素运动副元素::
1、、定义定义::
、、定义定义:: 运动副中参与接触的点运动副中参与接触的点、线或面、线或面。。
1、机构的组成、机构的组成——运动副的概念与分类运动副的概念与分类 运动副中参与接触的点运动副中参与接触的点、、线或面线或面。。
、、机构的组成机构的组成 运动副的概念与分类运动副的概念与分类
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