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2008年 8 月 电 工 技 术 学 报 VO1.23 NO.8
第 23卷第 8期 TRANSACT10NS0FCHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Aug. 2008
基于综合预测和 自适应滤波器的
电力系统动态状态估计
韩 力 韩学山 陈 芳
(山东大学电气S-程学院 济南 250061)
摘要 对基于扩展卡尔曼滤波 (EKF)原理的动态状态估计理论进行了深入的分析,并指出
其存在的问题的此基础上,提出具有 自适应能力的动态状态估计模型和算法。该模型和算法的新
意主要体现在:在预测环节 中,建立系统节点注入功率制约作用和系统状态 自身预测融合的加权
优化综合预测模型,提高了状态预估的精度;在滤波环节中,基于最小二乘支持向量机技术,建
立了自适应的限定记忆动态滤波器,提高了模型的估计能力和计算速度。对山东500kV电网进行
的实际分析,充分表明了该方法的有效性。
关键词:电力系统 动态状态估计 支持向量机 卡尔曼滤波 自适应滤波
中图分类号:TM712
DynamicStateEstimationinPowerSystem Basedon
IntegratedForecastingModelandAdaptiveFilter
HanLi HanXueshan ChenFang
(ShandongUniversity Jinan 250061 China)
Abstract Thispaperfurtheranalyzesdynamic stateestimation theory based on the extend
Kalmanfilter(EKF)andpointsouttwoexistentproblems.Thenmodelandalgorithm forself—adapting
dynamic estimatorispresented here.Theirnew ideasembody two aspects.In forecasting model,
considering controlaction ofnodalpowerto system statesand self—regulation ofstates,integrated
modelforsystem statesisusedtoincreasepredictionaccuracy.Infilteringmodel,usingleastsquare
supportvectormachines(LSSVM)technology,self-adaptingdynamicfilterisformedwithlimited
memoryto increaseestimationcapabilityandcomputingspeed.Itmakesasatisfyingresultinactual
applicationforpowersystem controlcenterofShandongprovince.
Keywords:Powersystems,dynamicstateestimation,support vectormachines,kalmanfiltering,
adaptivefilters
行的实际,因为动态估计考虑状态在过去一个时间
1 引言
段内的统计特性,兼有状态估计和预测的功能,因
电力系统状态估计是能量管理系统 (EMS)的 此动态估计一直受到国内外学术界的重视。
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